下载地址github：https://github.com/fatedier/frp
也可以使用以下命令行下载：

wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.39.1/frp_0.39.1_linux_amd64.tar.gz

完成以后，进行解压:

tar -zxvf frp_0.39.1_linux_amd64.tar.gz

使用命令行将解压出来的文件移动至/usr/local/frp文件夹；

mv frp_0.39.1_linux_amd64 /usr/local/frp

进入到frp文件夹内cd /usr/local/frp

此后，先配置服务器，服务器的配置文件是 frps.ini:
使用sudo vim frps.ini打开服务器的配置文件，并配置相关接口：
首先在腾讯云的防火墙处添加端口，协议为tcp，端口有7000，7500，先添加两个，其次是客户机，有几个客户机就添加几个，我有两个客户机，就需要添加两个，我定义端口为7001.7002。

此处有个小点，在最后一步连接ssh时报错了再来看这里，没有报错可以不看：在添加端口以后，有时候通过ssh连接时会出现下面这个错误时：

connect to host xxx.xxx.xx.xxx port 7002:No toute to host

在服务器终端执行：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port=7001/tcp
和
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=7002/tcp

然后再重启服务器就可以解决这个问题了

然后先配置服务端的配置文件：

sudo vim frps.ini

并修改为以下内容：

[common]
Bind_addr = 0.0.0.0
bind_port = 7000

以上是一个简单的配置，可以添加一个frps dashboard用于观察服务器与客户机连接的相关情况：

[common]
Bind_addr = 0.0.0.0
bind_port = 7000
dashboard_port = 7500
dashboard_user = admin
dashboard_pwd = admin
enable_prometheus = true

至此，服务器的配置就好了，然后在/usr/local/frp路径下运行一下./frps -c ./frps.ini,这是一个临时的运行命令，ctrl+c进行取消，
添加一下frps的自启动服务：
终端命令行输入：sudo vim /usr/lib/systemd/system/frps.service
(其实下载下来的文件夹内带有启动服务：cd /usr/local/frp/systemd,sudo vim frps.service将下面的内容复制到里面即可，两种方法都可以使用)
（如果有重名的自启动服务，可以cd /etc/systemd/system/multi-user.target.wants,到该路径下查看，并使用sudo rm 将重复的或多余的启动服务删除；使用systemctl disable frps停止自启动，这里的frps是自启动文件名）
内容可以是以下两种，一个不行换第二种：

[Unit]
Description=frps server daemon
Documentation=https://github.com/fatedier/frp
After=network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/frp/frps -c /usr/local/frp/frps.ini
Type=simple
User=nobody
Group=nogroup
WorkingDirectory=/tmp
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]
Description=frps service
After=network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frp/frps -c /usr/local/frp/frps.ini
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后，启动该服务：

# 启动frps
sudo systemctl start frps
# 自启动
sudo systemctl enable frps
# 重启应用
sudo systemctl restart frps
# 停止应用
sudo systemctl stop frps
# 停止自启动
sudo systemctl disable frps
# 查看应用的日志
sudo systemctl status frps

然后，配置linux系统的客户端A和客户端B，客户端的配置文件同样在/usr/local/frp路径下，需要注意的是配置文件为frpc.ini:
前面在腾讯云的防火墙处添加了端口7001和7002，下面将会用到：
首先，cd /usr/local/frp，并通过sudo vim frpc.ini打开客户端的配置文件：
对于客户机A：

[common]
server_addr = xxx.xxx.xx.xxx ####此处是腾讯云给的公网ip
server_port = 7000

[ssh]
type = tcp ####协议
local_ip = 127.0.0.1 ####本机的环回地址
local_port = 22 ####ssh端口
remote_port = 7001 ####腾讯云防火墙对客户机A开放的端口

对于客户机B：

[common]
server_addr = xxx.xxx.xx.xxx ####此处是腾讯云给的公网ip
server_port = 7000

[ssh1]#########这里需要注意改为ssh1,如果还有第三个客户机则第三个为ssh2或者其他ssh3都可以
type = tcp ####协议
local_ip = 127.0.0.1 ####本机的环回地址
local_port = 22 ####ssh端口
remote_port = 7002 ####腾讯云防火墙对客户机B开放的端口###此处需要注意

此后，在/usr/local/frp路径下运行一下./frpc -c ./frpc.ini,这是一个临时的运行命令，ctrl+c进行取消，
添加一下frpc的自启动服务:
终端命令行输入：sudo vim /usr/lib/systemd/system/frpc.service
(其实下载下来的文件夹内带有启动服务：cd /usr/local/frp/systemd,sudo vim frpc.service将下面的内容复制到里面即可，两种方法都可以使用)
（如果有重名的自启动服务，可以cd /etc/systemd/system/multi-user.target.wants,到该路径下查看，并使用sudo rm 将重复的或多余的启动服务删除；使用systemctl disable frpc停止自启动，这里的frpc是自启动文件名）
内容同样有以下两种，第一种不行换第二种：

[Unit]
Description=frpc server daemon
Documentation=https://github.com/fatedier/frp
After=network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/frp/frpc -c /usr/local/frp/frpc.ini
Type=simple
User=nobody
Group=nogroup
WorkingDirectory=/tmp
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit]
Description=frpc service
After=network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/frp/frpc -c /usr/local/frp/frpc.ini
Restart=on-failure
RestartSec=5s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

然后，启动该服务：

# 启动frpc
sudo systemctl start frpc
# 自启动frpc
sudo systemctl enable frpc
# 重启应用
sudo systemctl restart frpc
# 停止应用
sudo systemctl stop frpc
# 停止自启动
sudo systemctl disable frps
# 查看应用的日志
sudo systemctl status frpc

到此，服务器与客户机的配置就完成了，在宿舍的电脑上打开终端通过以下两条命令即可连接客户机A和客户机B：

ssh name_A@xxx.xxx.xx.xxx -p 7001
ssh name_B@xxx.xxx.xx.xxx -p 7002

注意：
name_A 是客户机A 的用户名,name_B是客户机B的用户名，xxx.xxx.xx.xxx 是腾讯云给的公网ip.
由于我的客户机A是双系统，还需要配置客户机A的windows,如下：
同样下载windows版本的frp,下载后将其解压，并重命名为frp，放在指定位置，我放在D盘下了，打开frpc.ini进行配置：

[common]
server_addr = xxx.xxx.xx.xxx
server_port = 7000

[ssh4]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 3389 #windows的远程端口为3389，linux是22
remote_port = 7003

然后可以利用管理员模式打开PowerShell，进入到frp文件下并运行.\frpc.exe -c frpc.ini，若成功的话，可以考虑把frpc.exe注册成服务。
即：
使用winsw 工具可以将frpc注册为windows系统中的服务，下载地址：https://github.com/kohsuke/winsw/releases，下载将exe文件重命名为winsw.exe,并放在frpc.ini相同的路径下，并在该路径下编写winxw.xml文件，内容如下：

<service>
    <id>frpc</id>
    <name>frpc</name>
    <description>frp用于外网访问</description>
    <executable>D:\frp\frpc.exe</executable>
    <arguments>-c frpc.ini</arguments>
    <logmode>reset</logmode>
</service>

然后win+R,cmd到frp路径下，使用winsw.exe install命令将其注册为服务，并通过winsw.exe start启动服务。可以在此电脑-管理-服务中看到该服务处于自启动状态的。

主要有以下几种：

//注册服务
winsw.exe install
//卸载服务
winsw.exe uninstall
//启动服务
winsw.exe start
//停止服务
winsw.exe stop
//重启服务
winsw.exe restart
//查看状态
winsw.exe status

然后需要在windows中将远程打开！！！！

利用另外一台windows输入win+R,输入mstsc进行，在弹出的页面填写公网ipxxx.xxx.xx.xxx:7003，在弹出的页面输入用户名和密码即可连接。
如果使用linux进行连接的话，可以使用freerdp功能进行连接。具体可以看看：

xfreerdp -f host:port -u username -p password
-f：表示全屏（切换全屏的快捷键为：Ctrl + Alt + Enter）
host：远程服务器地址
port：端口，默认为 3389
-u username：用户名
-p password：密码

我没有搞通，但我尝试了另一种方法，可行：
在linu端：

sudo apt-get install rdesktop

然后直接输入：

rdesktop -f -a 16  192.168.1.112
  -u用户名
  -p密码
  -n客户端主机名（显示windows任务管理器中的连接客户端名）
  -g桌面大小（ 宽＊ 高）[也可以用 x(小写的X)]
  -f全屏模式,从全屏模式切换出来按Ctrl+Alt+Enter
  -a连接颜色深度（最高到16位），一般选16才会显示真彩色（window7支持32位）
  -0数字0表示连接上windows控制台，等效mstsc/console命令

参考：

1.frp实现内网穿透 | frp服务端配置 | frp客户端配 https://cloud.tencent.com/developer/article/1748214
2.使用frp工具实现内网穿透以及配置多个ssh和web服务 https://www.cnblogs.com/chywx/p/10939966.html
3.快速搭建frp的http和ssh的内网穿透 https://www.spacevast.com/archives/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%90%AD%E5%BB%BAfrp%E7%9A%84http%E5%92%8Cssh%E7%9A%84%E5%86%85%E7%BD%91%E7%A9%BF%E9%80%8F
4.10分钟使用腾讯轻量应用服务器与frp开启内网穿透实现ssh https://www.cnblogs.com/kalicener/p/15835512.html
5.使用 Systemd 设置 frp 开机启动 https://notfound.cn/posts/systemd-frp/
6.linux下使用 FreeRDP 连接 Windows 远程桌面(转) https://www.cnblogs.com/zdf123/p/6401845.html
7.ubuntu远程桌面连接windows系统https://www.cnblogs.com/brainworld/p/7755779.html