1 . 像素的概念

图像本质上面是由数值组成的矩阵。矩阵中的一个元素相应一个像素。
对于灰度图像（黑白图像），像素是8位无符号数（CV_8U）。0表示黑色，255表示白色。
对于彩色图像，是用三原色数据合成彩色。3个8位（CV_8UC3）的数值组成矩阵的一个元素。

2 . image type

3 . Vec3b

向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。
Vec3b—表示每一个Vec3b对象中,存储3个char(字符型)数据,比如用这样的对象,去存储RGB图像中的一个像素点

typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;

4 . 代码

#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

//亮度和对比度的函数操作(manipulation 操作)
Mat Image_manipulation(Mat imgin, float alpha, float beta)//alpha 对比度系数，beta 亮度系数
{
	int height = imgin.rows;//列数
	int width = imgin.cols;//行数
	int dth = imgin.channels();//通道数
	//建立空图像
	Mat imgout;
	imgout = Mat::zeros(imgin.size(), imgin.type());  //自定义和imign一模一样的全0图像
	//转换成Vec3f的数据类型
	Mat m1;  //Mat_<uchar>---------CV_8U
	//cout << typeid(m1).name() << endl;
	imgin.convertTo(m1, CV_8U);  //将矩阵从一种数据类型转换成另一种数据类型(为什么要转化呢？)
	//进行点操作
	for (int i = 0; i < height; i++)
	{
		for (int j = 0; j < width; j++)
		{
			if (dth == 3)  //如果是三通道图像
			{
				//Mat_<float>----------CV_32F
				//进行操作的时候要注意数据类型,三通道的图像要先转化成CV_32F这个数据类型
				uchar b = m1.at<Vec3b>(i, j)[0];
				uchar g = m1.at<Vec3b>(i, j)[1];
				uchar r = m1.at<Vec3b>(i, j)[2];

				//Vec3b—表示每一个Vec3b对象中,存储3个char(字符型)数据,比如用这样的对象,去存储RGB图像中的一个像素点
				imgout.at<Vec3b>(i, j)[0] = saturate_cast<uchar>(b * alpha + beta);//saturate_cast：确保值的范围在0~255
				imgout.at<Vec3b>(i, j)[1] = saturate_cast<uchar>(g * alpha + beta);
				imgout.at<Vec3b>(i, j)[2] = saturate_cast<uchar>(r * alpha + beta);
			}

			else if (dth == 1)  //如果是单通道图像
			{
				float gray_num = imgin.at<uchar>(i, j);
				imgout.at<uchar>(i, j) = saturate_cast<uchar>(gray_num * alpha + beta);
			}
		}
	}
	return imgout;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	string path = "D:/VS项目/opencv4/1.jpg";
	Mat img = imread(path);
	Mat img_gray;
	Mat img_gray2;
	cvtColor(img, img_gray, CV_RGB2GRAY);  //把RGB图像转化为灰度图
	//亮度和对比度的操作
	img = Image_manipulation(img, 2, 0);
	img_gray2 = Image_manipulation(img_gray, 1.2, -50);
	imshow("img", img);
	imshow("img_gray", img_gray);
	imshow("img_gray2", img_gray2);
	waitKey(0);
	return 0;
}