FreeRTOS操作系统与物联网项目实战

学了一周的FreeRTOS实时操作系统，物联网也学过了，看到网上低配版的操作系统车库，于是便想着自己做个高配版的，便开始了我的一周项目计划。

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前言

行动，只有行动，才能决定价值。只有项目才能巩固知识。

一、功能介绍

项目名称：基于FreeRTOS的物联网智能车库管理系统
功能介绍：车辆靠近车库，由车牌检测系统检测车牌号，起落杆自动抬起，并通过语音播报车辆车牌号，提示通过，同时LCD显示屏界面现实车辆车牌号信息，车位数量减少一个，并通过按键模拟车辆停入车位。车库增加计费系统，车辆出库时，现实需要支付金额。另外还配备了温湿度检测功能，环境信息也会实时显示在LCD屏幕上，同样增加手机app控制与信息管理功能，手机app可以实时显示车辆车牌号信息，并设置报警模式与远程控制起落杆与车库灯。

总结

具体做法其实很简单，你只需要学习一周的操作系统，基本的界面设计就可以设计出来了，创建任务，任务之间的传递使用信号量等等，车牌识别可以看我之前的博客，这里就不过多的介绍了。写这篇博客就是为了总结自己做项目过程中遇到的一些问题。

1.移植代码的问题：
讲STM32移植到FreeRTOS方法与STM32创建文件一样，注意 .c .h文件，端口重复定义，串口重复使用这些问题。

2.STM32多串口同时使用问题
每一个串口的初始化方式大同小异，特别注意串口二，它的使能方式与串口一不同，不能直接复制过来使用，还有printf的用法，有个printf重定义函数，想让串口几使用printf就改成几就可以了，还有串口发送接收函数，串口中断处理函数。掌握好这些串口同时使用是没有问题的。

3.FreeRTOS操作系统使用注意
FreeRTOS实时操作系统，会从优先级高的任务依次执行，讲究的就是一个实时性，创建任务时注意堆栈大小，任务优先级，任务什么时候需要挂起，什么时候需要用到什么定时器，这些都要注意。

4.物联网使用注意
这个呢blinker物联网我之前就学习过，在做项目之前又学了一遍，所以过程很顺利，使用的时候注意对应的标识符就可以了。

项目演示视频在家不太方便拍，后面回到学校我会重新规划布局，并真真正正的设计一个车库。