首先，要确定计算机中都有哪些串口可以使用，什么RS232,RS422这些都对应了计算机的哪些口，都需要提前知道，这些一般硬件厂商都会告知，不然的话就要一个个的尝试了，对于尝试，本文有一个串口助手可以使用，链接如下

https://download.csdn.net/download/weixin_43552197/49477166
这个助手可以实现linux下串口和can口数据收发的检测，不过一般就给串口赋予个权限，用不着。
下面首先使用下面的命令确定计算机有哪些端口

ls /dev/tty*

你会看到下面的结果

在这里插入图片描述对于某个串口赋予读写权限，一般分为临时和永久两种
一，赋予临时权限，系统重启后权限消失，以/dev/tty0为例

chmod 777 /dev/tty0

二，赋予永久权限，设置后重启系统生效
1.首先，查看特定端口的权限

ls -l /dev/tty0

在这里插入图片描述2.然后，查看系统中当前用户名

whoami

此时，会反馈一个用户名，比如叫okya,看到1中图示，root后面tty，表示该串口所归属的组，下面将会用到
3.将当前的用户，加入到tty组。

sudo usermod -aG tty okya

4.重启系统，设置生效

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