Open3D c++配置（VS2019）

Open3d VS2019 C++配置

MendozaG

8234人浏览 · 2021-11-19 11:52:21

MendozaG · 2021-11-19 11:52:21 发布

历时三天终于成功了，网络上相关资源太少，踩坑无数，为了避免忘记和给需要的人特此写此篇blog。

本文需要：

1.Git（以及GitTortoise）；2.VS 2019；3.cmake（3.18以上版本，推荐安装最新版）；4.python环境支持3以上（可选，若不需pybind可不用）；5.某些地方的科学上网

Open3D官网：Open3D – A Modern Library for 3D Data Processing

可以根据Build from source — Open3D 0.13.0 documentation

build from source来看。下面进入安装步骤：

第一步：需要Git：Git（安装Git可以参考别的文章很简单基本一路默认next）

在Git安装完毕的基础上推荐安装gGtTortoise：（有语言包可选）Download – TortoiseGit – Windows Shell Interface to Git

第二步：在本地新建一个Git仓库，复制open3d的git连接或者gitee等镜像

原链接：https://github.com/isl-org/Open3D

mirror：mirrors / intel-isl / Open3D · CODE CHINA

复制链接，在仓库中右键，选择克隆，若无克隆选项，按住shift再按右键

以下界面为成功，若出现链接无法连接的情况需要手动下载，或者换源。

在文件夹右键，选择切换版本（Open3d版本，3rdparty差别较大），我使用的是0.10.0版本。

切换完毕版本后，右键更新子模块（因为配置必须安装子模块否则会失败）

这里有个大坑就是可能某些git链接无响应，此时可以去修改cmake但是比较麻烦，推荐将错误信息（未下载成功的子项记录下来）在github下载下来解压到相应的3rdparty文件夹下，特别提一下，在0.10.0有个大坑fmt模块，默认下载的是6.0.0版本，但是后面会出现找不到<fmt/time.h>头文件的情况，该版本无此头文件，故我又找了之前的版本，亲测5.3.0可用

第三步：cmake

当3rdparty中子模块文件补充完整后，进行cmake，打开cmake_GUI

填入cmakelist所在文件夹为sourcecode，在该文件夹下新建build（INSTALL名字无所谓）列为where to build，点击configure，然后更改CMAKE_INSTALL_FREFIX为你所新建的build文件夹。再次点击configure，显示done则表示成功了（若有报错根据信息调整，我遇到的一个错误是一个子模块的.cmake文件位置不对把他移出即可），再点击Generate，done后点击open project

（需要选择VS2019以上版本和x64）

选择release和x64（输出的库也是Realease的），首先生成All_build，此过程中可能需要保持网络还有一些复杂需要下载，某些连接可能还需要外网环境。

成功编译后如下图所示：（若报错，看看输出信息那个模块有问题，其中有些问题可忽略）

此时就可以去找build中的库与头文件了

build下lib文件夹下为生成的lib（均为静态库）

头文件在include/open3d下

E:\**\Open3D\build\include\Open3D

我们可以将这些文件整理出来以便后面使用

打开官方给出的测试代码试试是否可以运行

#include <string>

#include "Open3D/Open3D.h"

int main(int argc, char* argv[]) {
    if (argc == 2) {
        std::string option(argv[1]);
        if (option == "--skip-for-unit-test") {
            open3d::utility::LogInfo("Skiped for unit test.");
            return 0;
        }
    }

    auto sphere = open3d::geometry::TriangleMesh::CreateSphere(1.0);
    sphere->ComputeVertexNormals();
    sphere->PaintUniformColor({ 0.0, 1.0, 0.0 });
    open3d::visualization::DrawGeometries({ sphere });
    return 0;
}