默认CUDA工具已经安装，如果没有安装，网上教程一般都有效。
检查CUDA 已经安装, 命令行输入：

nvcc -V

结果：

接下来开始安装
理论上可以cd到任意目录下进行下面的操作，相应的文件也会下载到对应目录。看读者喜好和个人文件管理习惯。
1.安装ffnvvodec （GPU加速用）
参考是这里.

//Clone ffnvcodec
git clone https://git.videolan.org/git/ffmpeg/nv-codec-headers.git

//进入文件夹
cd nv-codec-headers 

//切换版本
//可使用 git tag 查看可选的版本
git checkout n9.0.18.3

//Install ffnvcodec
sudo make install && cd ..

这个是nvcodec版本与驱动关系表。

2.安装ffmpeg编码库
可安装的库很多，这里以libx264为例，参考是这里.

//Clone 
git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git

//Install 
cd x264
./configure --enable-shared
make
sudo make install

3.安装ffmpeg
参考同样是这里.

//安装必要的依赖库
sudo apt-get install build-essential yasm cmake libtool libc6 libc6-dev unzip wget libnuma1 libnuma-dev

//Clone ffmpeg
git clone https://git.ffmpeg.org/ffmpeg.git

//enter
cd ffmpeg

//setting
 ./configure --enable-gpl  --enable-libx264  --enable-nonfree --enable-cuda-nvcc --enable-libnpp --extra-cflags=-I/usr/local/cuda/include --extra-ldflags=-L/usr/local/cuda/lib64

//install
make
sudo make install

4.检查

//检查硬件加速
ffmpeg -hwaccels

若输出

含有cuvid即可

//检查编码器和解码器
ffmpeg -codecs | grep cuvid

若输出

含有 h264_cuvid和h264_nvenc即可硬件加速（不过是不是可以用还是要运行实例操作一下）。
含有libx264说明libx264安装成功。

运行实例检查

//替换<input>为存在的某视频文件路径，<outpuy>为输出的视频文件路径，可以自定义
ffmpeg -hwaccel cuvid -c:v h264_cuvid -i <input> -c:v h264_nvenc -b:v 2048k -vf scale_npp=1280:-1 -y <output>

5.清除与重编译
进入到git clone的文件夹
执行

//卸载
make uninstall

//重编译，用于增加新的编码库之后，重新编译ffmpeg
make clean
./configure xxxx //根据增加的库写设置
make -j 8
sudo make install

6.若有帮助，可以点赞昂
谢谢啦！！