工具介绍

基于自动加速3d标注的项目bat-3d
github:https://github.com/walzimmer/bat-3d
arxiv:https://arxiv.org/pdf/1905.00525.pdf

安装教程:

1)Clone repository: git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git
2)Install npm

  • Linux: sudo apt-get install npm
  • Windows: https://nodejs.org/dist/v10.15.0/node-v10.15.0-x86.msi

3)Install PHP Storm or WebStorm (IDE with integrated web server):
PhpStorm下载地址:https://www.jetbrains.com/phpstorm/download/.html
在这里插入图片描述
4)[OPTIONAL] Install WhatPulse to measure the number of clicks and key strokes while labeling: https://whatpulse.org/ (可忽略)

5)Open folder bat-3d in PHP Storm.

环境配置,设置powerShell,shell路径设置为:C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe
在这里插入图片描述
6)Move into directory: cd bat-3d.

7)Download sample scenes extracted from the NuScenes dataset from here and extract the content into the bat-3d/input/ folder.

数据集地址:https://github.com/walzimmer/bat-3d/releases/download/0.3.0/NuScenes.zip
在这里插入图片描述

8)Install required packages: npm install

在终端执行命令 npm install
在这里插入图片描述
可能第一次会报错如上,根据提示输入指令即可
在这里插入图片描述
9)Open index.html with chromium-browser (Linux) or Chrome (Windows) within the IDE. Right click on index.html -> Open in Browser -> Chrome/Chromium

最后直接在软件运行index.html,在目录下直接打开文件是不行的
在这里插入图片描述
软件打开的结果,标注方式比较简单上手
在这里插入图片描述
最后保存的部分
在这里插入图片描述
以上是3D标注工具安装和使用的全流程,如有勘误望指正

Logo

更多推荐