DW9714是一款驱动摄像头对焦马达的IC，主要通过I2C进行控制，目前在linux内核目录Linux/drivers/media/i2c/下可以找到dw9714.c的驱动，使用MCU驱动的几乎没有

所以自己照着数据手册写了一个。板子是正点原子STM32F767开发板，使用管脚PD3->XSD  PD4->SCL  PD5->SDA。方式：普通管脚模拟I2C

myiic.h（原子的）

#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H
#include "sys.h"

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOD->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOD->MODER|=0<<5*2;}	//PD5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOD->MODER|=1<<5*2;} //PD5输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //SCL
#define IIC_SDA(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SDA
#define READ_SDA    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_5)  //输入SDA

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);	 
#endif

myiic.c

#include "myiic.h"
#include "delay.h"

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();   //使能GPIOD时钟
    
    //PD4,5初始化设置
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);
    
    IIC_SDA(1);
    IIC_SCL(1);  
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA(1);	  	  
	IIC_SCL(1);
	delay_us(4);
 	IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL(1); 
	delay_us(4);			
	IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号				   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA(1);delay_us(1);	   
	IIC_SCL(1);delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL(0);//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(0);
	delay_us(2);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(2);
	IIC_SCL(0);
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(1);
	delay_us(2);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(2);
	IIC_SCL(0);
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA((txd&0x80)>>7);
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL(1);
		delay_us(2); 
		IIC_SCL(0);	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL(0); 
        delay_us(2);
		IIC_SCL(1);
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

dw9714.h

#ifndef _DW9714_H
#define _DW9714_H
#include "sys.h"
#include "myiic.h"

#define STEP_0 0x00
#define STEP_1 0X04
#define STEP_2 0X08
#define STEP_4 0X0C


#define Period_80us 0x00
#define Period_160us 0X01
#define Period_320us 0X02
#define Period_640us 0X03


void DW9714_XSD_Init(void);
void DW9714_Init(void);
u8 DW9714_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 byte1,u8 byte2);
u8 VCM_driver_noSRC(u8 WriteAddr,unsigned char S);
u8 VCM_driver_SRC(u8 WriteAddr,unsigned char S,u8 step,u8 period);
void DW9714_mode_set(u8 flag);//Shutdown mode (active low)


#endif

dw9714.c

#include "dw9714.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//The I2C address for the DW9714 is 0x18>>1=0x0C.

//初始化IIC接口

void DW9714_Init(void)
{
	delay_ms(12);
	
	IIC_Init();//IIC初始化
	DW9714_XSD_Init();
	
}
void DW9714_XSD_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();			//开启GPIOD时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PB0,1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);	//PD3置0
		delay_ms(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);	//PD3置1

}
void DW9714_mode_set(u8 flag)//Shutdown mode (active low)
{
	switch(flag)
	{
		case 0:
			 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);	//PD3置0
			break;
		case 1:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);	//PD3置1
			break;
	}
}

//在DW9714指定地址写入两个字节
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//byte1 byte2:要写入的数据
u8 DW9714_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 byte1,u8 byte2)
{
	u8 Wait_Ack_flag=0;
  IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(WriteAddr);   //发送器件地址0X0c,写数据 	 
	Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack();	   
	
	IIC_Send_Byte(byte1);     //发送字节							   
	Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack();  		

	IIC_Send_Byte(byte2);     //发送字节							   
	Wait_Ack_flag = IIC_Wait_Ack(); 
	
    IIC_Stop();//产生一个停止条件 
	delay_ms(10);	 
	return Wait_Ack_flag;
}


u8 VCM_driver_noSRC(u8 WriteAddr,unsigned char S)
{
	unsigned char weiyin = S; //0-120
	int D9_D0=weiyin/120.0*1023.0;
	int byte = D9_D0<<4;
	
	return DW9714_WriteOneByte(WriteAddr,(byte/256),(byte%256));
	
}

u8 VCM_driver_SRC(u8 WriteAddr,unsigned char S,u8 step,u8 period)
{
	unsigned char weiyin = S; //0-120
	int D9_D0=weiyin/120.0*1023.0;
	int byte = D9_D0<<4;
	
	return DW9714_WriteOneByte(WriteAddr,(byte/256),(byte%256)|step|period);
	
}

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