eigen是一个线性代数的第三方库
安装之后，只要include相应头文件，就可以方便地使用C++进行矩阵乘法，矩阵求逆等操作，像MATLAB一样（语法方面略微有区别，另一个同类的库armadillo的语法更像MATLAB，但是安装和配置没有eigen方便）。

安装eigen

eigen无需安装，直接下载源代码解压包解压即可。

下载地址（3.3.8版本）：
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.3.8/eigen-3.3.8.zip

官网：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

VS2019配置方式

随便打开一个空项目

在右侧解决方案资源管理器上，对项目名点击右键，属性

配置和平台选择 所有配置，所有平台

左侧点VC++目录，然后右侧选包含目录，编辑

把你解压的文件夹目录写入

完成

测试一下

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
  Vector3d v(1,2,3);
  Vector3d w(0,1,2);

  cout << "Dot product: " << v.dot(w) << endl;
  double dp = v.adjoint()*w; // automatic conversion of the inner product to a scalar
  cout << "Dot product via a matrix product: " << dp << endl;
  cout << "Cross product:\n" << v.cross(w) << endl;
}

代码来源: 官方example
E:\App\eigen-3.3.8\doc\examples\tut_arithmetic_dot_cross.cpp

结果

Windows下minGW+VS code配置方式

假设你已经配置好了VS CODE和minGW，可以进行正常的C++代码编译调试。
现在来增加第三方库eigen

ctrl+shift+P打开命令面部。或者左下角齿轮，点击命令面板。

编辑配置（UI）
这一步其实是配置c_cpp_properties.json这个文件，是配置C/C++这个插件的。

这个插件的目的是高亮、语法检查和代码预览等。也就是用来方便用户查看的，并非是真正的编译器，在此的配置也是为了正确显示高亮和语法检查等。

会弹出C/C++这个插件的配置，找到包含路径，把目录复制进去。最后以**结束代表搜索其子文件夹。

然后配置编译器。
编译器用的是minGW，其实就是linux上的gcc移植到windows的版本。

打开命令面部，选择配置默认生成任务

会自动打开tasks.json
只需要增加一行即可

"-I'E:/App/eigen-3.3.8'"

完成

运行结果测试
测试代码

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

using namespace Eigen;
using namespace std;

int main()
{
  ArrayXXf  m(2,2);
  
  // assign some values coefficient by coefficient
  m(0,0) = 1.0; m(0,1) = 2.0;
  m(1,0) = 3.0; m(1,1) = m(0,1) + m(1,0);
  
  // print values to standard output
  cout << m << endl << endl;
 
  // using the comma-initializer is also allowed
  m << 1.0,2.0,
       3.0,4.0;
     
  // print values to standard output
  cout << m << endl;


    getchar();
}

结果

补充： 一劳永逸的方法

放到自己的工程文件目录里即可