网上有人说重启动docker就好了，但是对于不那使，可能是问题原因不一样。下面记录了自己解决该问题的原因、过程及方法。

1.起因

安装百度apollo，需要依赖docker，nvidia-docker。

• 安装docker教程Install Docker Engine on Ubuntu，Post-installation steps for Linux
• 安装nvidia-docker教程Installation Guide

按照上面步骤安装docker，默认安装最新版本20.10。

途中安装完，重启了电脑。然后继续

cd apollo
bash docker/script/dev_start.sh

出现题目一样的错误：Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]]。

2.原因

重启后，利用docker version终端指令查询docker版本，发现docker client版本是20.10，docker server版本却是19.03。经过几次试验，发现这就是问题的根本原因了。

但是，为什么重新装几次docker，刚装完后查，版本都是20.10，一重启又变回不一致的。

原来是，还有docker不是用apt-get方式安装的，所以没有卸载干净。系统同时存在多个版本的docker，导致重启版本混乱。

3. 解决方法

又得来一遍，卸载刚装的docker

sudo apt-get remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io

用whereis docker查看系统中是否还有其他之前已经安装的其他版本的docker，发现好多地方都有

docker: /usr/bin/docker /etc/docker /usr/libexec/docker /snap/bin/docker.compose /snap/bin/docker /snap/bin/docker.machine /snap/bin/docker.help /usr/share/man/man1/docker.1.gz

恍惚记起有用snap装过docker，于是执行snap卸载docker命令：

sudo snap list
sudo snap remove docker

用whereis docker命令查看是否有其它多余文件夹或文件，找到并全部删除：

sudo rm -rf /etc/docker/

重装docker,navidia-docker

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo apt-get install -y nvidia-docker2

测试：

sudo systemctl restart docker
sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0-base nvidia-smi

重启后查看版本，发现docker版本不一致问题已经解决：

docker version