这是一篇翻译文章，本人把它当作第一遍阅读《预测算法：具身智能如何应对不确定性》的一个总结。原文下载链接：Review of surfing uncertainty: prediction, action, and the embodied mind, by Andy Clark, Oxford University Press, 2016在 1940 年代，剑桥心理学家和哲学家 Kenneth C

turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟绘图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具，海龟作图最初源自 20 世纪 60 年代的 Logo 编程语言，之后一些很酷的 Python 程序员构建了 turtle 库，让其他程序员只需要 import turtle，就可以在 Python 中使用海龟作图。原文链接|海龟绘图简易教程1....

change point detection 被称为变点检测，其基本定义是在一个序列或过程中，当某个统计特性（分布类型、分布参数）在某时间点受系统性因素而非偶然因素影响发生变化，我们就称该时间点为变点。变点识别即利用统计量或统计方法或机器学习方法将该变点位置估计出来。Change Point Detection的类型online指连续观察某一随机过程，监测到变点时停止检验，...

网上有人说重启动docker就好了，但是对于不那使，可能是问题原因不一样。下面记录了自己解决该问题的原因、过程及方法。1.起因安装百度apollo，需要依赖docker，nvidia-docker。安装docker教程Install Docker Engine on Ubuntu，Post-installation steps for Linux安装nvidia-docker教程Installat

弱监督度量学习算法利用比有监督度量学习较弱的数据点信息。与有监督度量学习算法不同，弱监督度量学习利用相似或不相似的数据点构成的元组来学习，而不是直接利用有标签的数据来学习。1. 通用API1.1 输入数据下面将介绍元组，元组可以是对，三元组，四元组等，不同的度量学习算法所需的元组形式不同。1.1.1 基本形式每个弱监督算法都以元组作为输入，如果需要的话，还需要为这些元组添加标签（语义...

有监督度量学习算法利用输入点xxx与目标标签yyy作为来学习一个距离矩阵，这个距离矩阵拉近同类别的点（分类问题）或者目标值邻近的点（回归问题）的距离，并使不同类别或目标值相差大的点的互相远离。1. 通用API有监督的度量学习算法实质上利用了与scikit-learn相同的应用程序接口（API）。1.1 输入数据为了训练一个模型，我们需要两个array-like对象：XXX与yyy。XX...