关于什么是APM？

可能有很多玩航模或者是向我这样混迹于实验室的垃圾佬（bushi）看到过这个玩意--->>>

从狭义上来说，这个就是APM开源飞控。

 

APM又叫ArduPilot——automatic pilot，中文名字就是自动驾驶仪。它是全球著名的开源项目（既然是超级大的开源项目，就肯定能在GitHub找到它的页面apm在github的主页），应用十分广泛。从了解它开始，“哇！🤭”这个感叹就会一直陪伴着你，你会一点一点地被它惊艳到，颇有一种五岳归来不看山，黄山归来不看岳的感受。空口无凭，接下来我将用处一系列的实例来介绍APM的强大之处。还望大家扶正。

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关于APM的应用

（图片来自apm官网主页面）

 

上图中都是apm的典型应用，可以看出来apm主要用在固定翼、多旋翼、直升机、越野车、船模等无人驾驶的控制上面。

 

apm官方为爱好者们提供了5种开源固件，分别是：

Copter：多旋翼

 

Plane：固定翼

 

Rover：越野车

 

Sub：船艇

 

Antenna Tracker：天线追踪

（这个描述可能不是十分准确，看图就知道意思了）

 

除了上述的5种典型应用外，apm还提供了一个十分强大的地面站软件：Mission Planner

 

Mission Planner：地面站/上位机

 

 

 

地面站通过合适的选项可以用于上面5种应用，而不需要额外的软件设置。关于地面站的详细介绍后续会持续跟进。

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关于APM的神奇之处

apm最神奇的地方就在于它是一个8位的单片机。（此时51已经哭晕在厕所，同是8位不同命）

用一个8位的单片机完美复刻了32位单片机的性能，足以见其软件算法上的强大。在嵌入式这个领域，总会听到人们说硬件是躯壳，软件是灵魂，而apm二者兼具。曾有人用两块stm32系列的单片机试图实现apm一块板上集成的功能，但是失败了（首先排除那人是个菜鸡），硬件上低成本与高性能的完美契合，这是硬件上的优势。

而在软件上，APM与PX4的代码飞控两大学习巨头，代码极具含金量，软件方面不用赘述，多少飞控开发都是参考的这两家的，来举个手🙋‍。

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关于APM的学习指南

 

大佬：直接学习源码，有手就行。

我：...

 

这里给第一次了解apm的同学一个如何在官网阅读文档的指南（这只是我个人的方法，希望有大佬可以指正）

 

首先进入apm官网

 

在左边找你需要学习的部分

例如我要学多旋翼开发，就点击copter，会出现与其开发相关的文档

 

 

不要怕英文文档，多读源码，不要懒惰

 

就这些。

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第一次apm学习笔记就到这里了，加油💪。