总结了以下四种启动方式，其中1、2属于同一类，通过这两类启动的时候，需要注意启动完成时是否和系统的相关参数有关，如果必须要等到系统启动完成时，可以将启动脚本延时。

1、systemd

Systemd 就是为了解决这些问题而诞生的。它的设计目标是，为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案。根据 Linux 惯例，字母d是守护进程（daemon）的缩写。 Systemd 这个名字的含义，就是它要守护整个系统。

1.1 systemctl

# 重启系统
$ sudo systemctl reboot

# 关闭系统，切断电源
$ sudo systemctl poweroff

# CPU停止工作
$ sudo systemctl halt

# 暂停系统
$ sudo systemctl suspend

# 让系统进入冬眠状态
$ sudo systemctl hibernate

# 让系统进入交互式休眠状态
$ sudo systemctl hybrid-sleep

# 启动进入救援状态（单用户状态）
$ sudo systemctl rescue

1.2 Unit单元管理

Unit 一共分成12种。
Service unit：系统服务
Target unit：多个 Unit 构成的一个组
Device Unit：硬件设备
Mount Unit：文件系统的挂载点
Automount Unit：自动挂载点
Path Unit：文件或路径
Scope Unit：不是由 Systemd 启动的外部进程
Slice Unit：进程组
Snapshot Unit：Systemd 快照，可以切回某个快照
Socket Unit：进程间通信的 socket
Swap Unit：swap 文件
Timer Unit：定时器

# 列出正在运行的 Unit
$ systemctl list-units

# 列出所有Unit，包括没有找到配置文件的或者启动失败的
$ systemctl list-units --all

# 列出所有没有运行的 Unit
$ systemctl list-units --all --state=inactive

# 列出所有加载失败的 Unit
$ systemctl list-units --failed

# 列出所有正在运行的、类型为 service 的 Unit
$ systemctl list-units --type=service

1.3 创建守护服务

1） 创建配置文件

每一个 Unit 都有一个配置文件，告诉 Systemd 怎么启动这个 Unit 。
Systemd 默认从目录/etc/systemd/system/读取配置文件。但是，里面存放的大部分文件都是符号链接，指向目录/usr/lib/systemd/system/，真正的配置文件存放在那个目录。systemctl enable命令用于在上面两个目录之间，建立符号链接关系。

$ sudo systemctl enable [email protected]
# 等同于
$ sudo ln -s '/usr/lib/systemd/system/[email protected]' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/[email protected]'

如果配置文件里面设置了开机启动，systemctl enable命令相当于激活开机启动。与之对应的，systemctl disable命令用于在两个目录之间，撤销符号链接关系，相当于撤销开机启动。配置文件的后缀名，就是该 Unit 的种类，比如sshd.socket。如果省略，Systemd 默认后缀名为.service，所以sshd会被理解成sshd.service。

$ systemctl cat atd.service

[Unit]
Description=ATD daemon

[Service]
User=tomcat
Group=tomcat
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/atd

[Install]
WantedBy=multi-user.target

配置文件详解

[Unit] 表示这是基础信息

Description 是描述
After 是在那个服务后面启动，一般是网络服务启动后启动
[Service] 表示这里是服务信息

Type 是后台运行的形式
User 是设置服务运行的用户
Group 是设置服务运行的用户组
PIDFile 是服务的pid文件路径， 开启后，必须在tomcat的bin/catalina.sh中加入CATALINA_PID参数
ExecStart 是启动服务的命令
ExecReload 是重启服务的命令
ExecStop 是停止服务的指令
[Install] 表示这是是安装相关信息

WantedBy 是以哪种方式启动：multi-user.target表明当系统以多用户方式（默认的运行级别）启动时，这个服务需要被自动运行

2） 启用配置文件

# 立即启动一个服务
$ sudo systemctl start apache.service

# 立即停止一个服务
$ sudo systemctl stop apache.service

# 重启一个服务
$ sudo systemctl restart apache.service

# 杀死一个服务的所有子进程
$ sudo systemctl kill apache.service

# 重新加载一个服务的配置文件
$ sudo systemctl reload apache.service

# 重载所有修改过的配置文件
$ sudo systemctl daemon-reload

# 显示某个 Unit 的所有底层参数
$ systemctl show httpd.service

# 显示某个 Unit 的指定属性的值
$ systemctl show -p CPUShares httpd.service

# 设置某个 Unit 的指定属性
$ sudo systemctl set-property httpd.service CPUShares=500

3） 日志查看

# 查看所有日志（默认情况下 ，只保存本次启动的日志）
$ sudo journalctl

# 查看内核日志（不显示应用日志）
$ sudo journalctl -k

# 查看系统本次启动的日志
$ sudo journalctl -b
$ sudo journalctl -b -0

# 查看上一次启动的日志（需更改设置）
$ sudo journalctl -b -1

# 查看指定时间的日志
$ sudo journalctl --since="2012-10-30 18:17:16"
$ sudo journalctl --since "20 min ago"
$ sudo journalctl --since yesterday
$ sudo journalctl --since "2015-01-10" --until "2015-01-11 03:00"
$ sudo journalctl --since 09:00 --until "1 hour ago"

# 显示尾部的最新10行日志
$ sudo journalctl -n

# 显示尾部指定行数的日志
$ sudo journalctl -n 20

# 实时滚动显示最新日志
$ sudo journalctl -f

# 查看指定服务的日志
$ sudo journalctl /usr/lib/systemd/systemd

# 查看指定进程的日志
$ sudo journalctl _PID=1

# 查看某个路径的脚本的日志
$ sudo journalctl /usr/bin/bash

# 查看指定用户的日志
$ sudo journalctl _UID=33 --since today

# 查看某个 Unit 的日志
$ sudo journalctl -u nginx.service
$ sudo journalctl -u nginx.service --since today

# 实时滚动显示某个 Unit 的最新日志
$ sudo journalctl -u nginx.service -f

# 合并显示多个 Unit 的日志
$ journalctl -u nginx.service -u php-fpm.service --since today

# 查看指定优先级（及其以上级别）的日志，共有8级
# 0: emerg
# 1: alert
# 2: crit
# 3: err
# 4: warning
# 5: notice
# 6: info
# 7: debug
$ sudo journalctl -p err -b

# 日志默认分页输出，--no-pager 改为正常的标准输出
$ sudo journalctl --no-pager

# 以 JSON 格式（单行）输出
$ sudo journalctl -b -u nginx.service -o json

# 以 JSON 格式（多行）输出，可读性更好
$ sudo journalctl -b -u nginx.serviceqq
 -o json-pretty

# 显示日志占据的硬盘空间
$ sudo journalctl --disk-usage

# 指定日志文件占据的最大空间
$ sudo journalctl --vacuum-size=1G

# 指定日志文件保存多久，同时会清理过期的日志，后面可以不设置years
$ sudo journalctl --vacuum-time=1years

systemd unit详解-en
systemd service详解-en
systemd详解 - zh
Systemd 入门教程：命令篇

2、在/etc/rc.local文件中添加自启动命令

执行命令： 编辑/etc/rc.local，添加你想开机运行的命令
运行程序脚本：然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。
例如，每次开机时要执行一个hello.sh，这个脚本放在/usr下面，那就可以在/etc/rc.local中加一行/usr/./hello.sh，或者cd /opt && ./hello.sh

rc.local的执行顺序为

注意：你的命令应该添加在：exit 0 之前

3、在/etc/init.d目录下添加自启动脚本

linux在/etc/rc.d/init.d下（ubuntu在/etc/init.d）有很多的文件，每个文件都是可以看到内容的，其实都是一些shell脚本或者可执行二进制文件
Linux开机的时候，会加载运行/etc/init.d目录下的程序，因此我们可以把想要自动运行的脚本放到这个目录下即可。系统服务的启动就是通过这种方式实现的。

注意事项：ubuntu系统此设置和系统的启动级别有关，可以参考以下命令
执行前查看启动级别 runlevel
1、命令版本 update-rc.d来自动实现System V 的RunLevel的启动脚本服务，前提是这些服务的启动脚本位于/etc/init.d/目录下。
update-rc.d <service name> start|stop| <order number> <run levels>
2、 从启动里面删除 sudo update-rc.d -f <service name> remove
3、开启启动任务 sudo update-rc.d rinetd start 20 2
4、关机时执行任务 sudo update-rc.d rinetd stop 20 0
5、或者根据启动级别，直接在对应的启动文件夹下创建软连接ln -s [脚本路径] /etc/rcN.d/S20[Name]脚本路径需要放在/etc/init.d

如果启动脚本需要依赖其他系统环境，则在启动脚本前面增加延时（sleep 30s 休眠30S）

参考：关于Ubuntu运行级别、开机启动脚本的说明

4、/etc/profile.d 或者 /etc/profile 下直接增加启动脚本

直接放入shell脚本就可以了

这种启动方式每次进入shell都会运行脚本。