Rviz配置后无法保存问题

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错误原因：default.rviz文件无法打开，因为这个文件默认是“只读”

解决办法：打开对应的文件目录，修改文件权限

修改文件权限的指令

$ sudo chmod 777 文件名

Linux中和文件有关的身份有用户组，所有者，others，这三种身份又有三种权限，即r（读）、w（写）、x（执行），将文件权限修改为777，即为允许这三个身份进行读，写，执行。

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