Rviz配置后无法保存问题报错错误原因：default.rviz文件无法打开，因为这个文件默认是“只读”解决办法：打开对应的文件目录，修改文件权限修改文件权限的指令$ sudo chmod 777 文件名Linux中和文件有关的身份有用户组，所有者，others，这三种身份又有三种权限，即r（读）、w（写）、x（执行），将文件权限修改为777，即为允许这三个身份进行读，写，执行。...