在使用libuvccamera库的UVCCamera时，经常在调用stopPreview关闭预览的时候，app直接崩溃闪退了，经过综合各种修改源码的方案，已解决这个问题，以下请参考：

1. 首先找到android_usbfs.c，linux_usbfs.c两个文件，在两个文件中都可以找到这段代码，按如下示例修改：

修改前：

for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
	if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
		urb_idx = i + 1;
		break;
	}
}

修改后：

for (i = 0; i < num_urbs; i++) {
    if (tpriv->iso_urbs == NULL){
        break;
    }
	if (urb == tpriv->iso_urbs[i]) {
		urb_idx = i + 1;
		break;
	}
}

2. 找到UVCPreview.h文件，在volatile bool mIsCapturing;这一行下添加一行，如下：

	volatile bool mIsCapturing;
    volatile bool mHasCaptureThread;

3. 找到UVCPreview.cpp文件，按如下修改：

修改前：

        pthread_cond_signal(&preview_sync);
        pthread_cond_signal(&capture_sync);
        if (pthread_join(capture_thread, NULL) != EXIT_SUCCESS) {
            LOGW("UVCPreview::terminate capture thread: pthread_join failed");
        }

修改后：

		pthread_cond_signal(&preview_sync);
        if (mHasCaptureThread) {
            pthread_cond_signal(&capture_sync);
            if (pthread_join(capture_thread, NULL) != EXIT_SUCCESS) {
                LOGW("UVCPreview::terminate capture thread: pthread_join failed");
            }
        }

然后同个文件中再找到do_preview函数，按如下修改：
修改前：

void UVCPreview::do_preview(uvc_stream_ctrl_t *ctrl) {
    ...

    if (LIKELY(!result)) {
        clearPreviewFrame();
        pthread_create(&capture_thread, NULL, capture_thread_func, (void *)this);

修改后：

void UVCPreview::do_preview(uvc_stream_ctrl_t *ctrl) {
    ...

    mHasCaptureThread = false;
    if (LIKELY(!result)) {
        clearPreviewFrame();
        if (pthread_create(&capture_thread, NULL, capture_thread_func, (void *)this) == 0) {
            mHasCaptureThread = true;
        }

最后，找到do_capture_callback函数，按如下修改就完成了：
修改前：

env->CallVoidMethod(mFrameCallbackObj, iframecallback_fields.onFrame, buf);

修改后：

if (iframecallback_fields.onFrame) {
    env->CallVoidMethod(mFrameCallbackObj, iframecallback_fields.onFrame, buf);
}

至此，修改完毕，重新编译运行吧！希望能够帮到你~