手贱
sudo chmod 777 /etc/sudoers （这个真是一个很不好的习惯）
然后每次使用sudo命令都会有以下报错：

sudo: /etc/sudoers is world writable
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin

导致系统权限无法访问
各种方案都试过，最简单的如下：（一定要登入ubuntu图形界面下打开终端，执行以下命令才有效）

pkexec chmod 0440 /etc/sudoers

一定要在图形界面的终端内操作，用ssh连接后执行相同的命令也会提示没有权限。比如用putty执行：

==== AUTHENTICATING FOR org.freedesktop.policykit.exec ===
Authentication is needed to run `/usr/sbin/visudo’ as the super user
Multiple identities can be used for authentication:
1. ,,, (ubuntu)
2. ,,, 
Choose identity to authenticate as (1-2): 1
Password:
polkit-agent-helper-1: pam_authenticate failed: Authentication failure
==== AUTHENTICATION FAILED ===
Error executing command as another user: Not authorized
This incident has been reported.

当然最好的建议还是，
ubuntu系统安装好之后，修改一下root用户的密码。
使用 通过命令sudo passwd root来修改,修改之后，密码一直有效的，重启了也一样.
然后使用 su root 切换到root模式下，使用 vi /etc/sudoers 进行修改 然后 :wq! 强制保存退出。