本文档探讨了基于AURIX™微控制器的汽车ECU安全启动实现方案。安全启动通过验证代码真实性和完整性，确保系统仅执行设计既定功能。研究比较了顺序启动、分阶段启动和混合启动三种策略，分析了代码验证的哈希运算、签名验证和MAC三种方法。文档指出安全启动需在50毫秒内完成，以满足ECU快速启动需求，并强调了硬件安全模块（HSM）构建可信环境的重要性。研究基于TriBoard开发板进行原型验证，为汽车电子

本文介绍了安全启动涉及的随机数生成和AES加密算法实现。在随机数生成部分，详细说明了伪随机数(PRNG)和真随机数(TRNG)生成器的实现原理，其中TRNG符合BSI AIS-20/31标准。AES算法部分重点阐述了128位密钥的实现，包括ECB、CBC等7种工作模式(API支持ECB/CBC/CTR)，并详细说明了ANSI X.923、PKCS#7和零填充三种填充方案。此外，还介绍了基于AES的