pdf转eps的方式在linux下颇多，对我而言inkscape, pdftops 较为常用。此处记录批量pdf转eps以备查询。1. 批量pdf转epsfor f in *.pdf; do pdftops -eps $f; done2.批量eps转pdfFILES="*.eps"for f in $FILES; do ps2pdf -dEPSCrop $f; done

安装Ubuntu分区的推荐方案及方法●文件系统在windows下，我们常见到的文件系统有 FAT、 FAT32、 NTFS在linux里可使用的文件系统有:Ext2:早期的格式，不支援日志Ext3:是ext2改良版，增加了日志功能，是最基本且最常用的使用格式了。ReiserFS:也有日志功能，其特点是处理小档案时速度快。XFS : 稳定与

1 如果你的fig文件中的图像每个像素都有数据，可以通过以下方式获得图像每个点的值，输出data是矩阵，大小是图像像素的行列数open('figname.fig');h=get(gca,'Children');data=get(h,'Cdata'); 2 如果你的fig文件中 图像是由单条曲线绘制而成，比如说plot命令生成的，通过以下方式输出横坐标，纵坐标的取值ope

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建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候. ROS 仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境.明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程. 机器人如何利用传感器进行感知, 找出好的路径, 应该执行什么样的命令. 这不是一套完整的自主机器人仿真的指导内容,但希望是一个好的开始. 所介绍的是小项目的一部分, 主要集中于如何开始自己..

最近挖空心思建了个自我感觉新颖的模型，然后把整个过程推了两三遍，准备开始实现了。由于个人需要好一点儿配置的电脑，提交请求购买已经三周多了依然没有批下来，不得不用自己平时写文档工作的mac来先做一做，毕竟时不我待。由于mac用ROS不太方便，就只能把代码在没有仿真数据的情况C++算法测试，拿起vs code，配置各种库（还是熟悉的Linux习惯些），好不容易写完了代码，去除了所有语法错误，运行的时.