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min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range)计算给定区域内灰度值的最大值、最小值与范围。该操作通过以下步骤进行计算：计算给定区域内的图像的【绝对值直方图】计算【Percent】* 【输入图像的像素总数】= Num从直方图的两侧个移除Num个像素两个的位置就是最大值与最小值例如：Area = 60,...

1. 眼在手上标定过程标定板放置在固定位置，机器人变换不同的姿态，相机获取不同姿态下的标定板图像目标上图中描述了闭环的坐标系空间关系，包含以下部分：baseHtool^{base}H_{tool}baseHtool​​​​​​ 机器人末端的工具坐标系到机器人基坐标系的变换矩阵​。可变量camHtool^{cam}H_{tool}camHtool​ 机器人末端的工具坐标系到相机坐标系的变换矩阵。不变

在DryIOC中，在使用一个或多个服务时是有用的数据结构。封装器使得使用主要包含两种类型：将待封装的服务作为开放式泛型的类型参数。例如：Func<TService>, Lazy<TService>, IEnumerable<TService>非开放式泛型使用必须的服务类型。例如：LambdaExpression开放式泛型封装福哦个类型参数仅能封装一个服务类型。例

步骤：继承PubSubEvent<T>创建自定义事件类型创建事件发送者创建事件接收者，并订阅指定的事件1. 事件聚合器Prism 提供了一种机制，可以实现应用程序中松散耦合组件之间的通信。这种机制基于事件聚合器服务，允许发布者和订阅者通过事件进行通信，并且彼此之间仍然没有直接引用。事件聚合器提供多播发布/订阅功能。这意味着可以有多个发布者引发相同的事件，并且可以有多个订阅者监听相同的事

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