18.04 +设备型号：Robot ur5机械臂Intel RealSense D415 相机）（相机固定在机械臂末端，标定板固定在外部）python2opencv3.4以上如有报错，根据ai解读安装依赖。

Ubuntu20.04系统安装CUDA 前言一、CUDA 是什么二、步骤1.先查看有没有安装CUDA 在终端输入命令2.若没有，查看有没有安装显卡驱动3.查看Driver对应的CUDA version4.[到cuda-toolki-archive](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive),下载对应的cuda5.修改环境变量总结前言笔者最

输入1，下一步输入2，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1。但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对。查看网上方法应该是主从机配置原因。按 ↑ 键，再次生成上次的输入。如前两步，打开初始界面，选择3。继续新打开一个终端，输入。显示安装成功了就可以了。先输入2，下一步输入1。重新打开一个终端，输入。打开初始界面，