前提目前国内很多人才计划都是根据jcr1区的论文数量来评判不同的人才计划的等级，目前大部分省市采用的还是wos的分区，而不是中科院分区。期刊computer vision&graphicsJournal Q11.Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision2.IEEE Transactions on P

引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）：高翔《视觉SLAM十四讲》问题描述  假设存在两个点云集合{pi}\{p_i\}和{p′}\{p'\}  求：一个欧氏变换R,tR,t使得    ∀i,pi=Rp′i+t\forall {i,p_i}=Rp'_i+t求解问题解：假设误差项为  ei=pi−

import matplotlib.pyplot as pltimport osos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='True'def show_train_history(train_history,train,validation):plt.plot(train_history.history[train])plt.plot(trai...