1、MOU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。2、3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度；3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度；3、16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767；4、加