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机械臂9---V-REP(CoppeliaSim)机器人仿真

文章目录1.solidwork 模型导出为URDF文件2.VREP导入URDF文件3.编写Lua程序控制机器人1.solidwork 模型导出为URDF文件V-REP(CoppeliaSim)可以导入obj、dxf、ply、stl、dae、URDF文件,这里介绍导入URDF文件。在此之间需要获得URDF文件,URDF文件可以编写而成,通过在ROS下运行检验,也可以把三维模型导出。在soli...

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