ICM-42607支持配置WOM模式，检测到加速度变化后在中断引脚触发跳沿信号。3、尝试初始化芯片，并调用函数配置芯片进入WOM模式。至此完成六轴芯片的WOM（震动检测）模式的初始化配置。2、配置WOM模式的寄存器函数。

DA145XX协议芯片支持配置HOGP功能。即模拟蓝牙键鼠之类的设备，实现和手机绑定后，靠近设备手机自动回连设备的功能。实现HOGP功能需要对默认SDK做特殊配置，具体流程如下：

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Dialog的BLE芯片基本都有OTP（One-Time-Programmable）存储器，即一次性写入的存储器，一旦写入之后，就无法修改。如DA14531，有32KB的OTP存储器。主要用来写入固化程序和保存一些重要的出厂参数。下面主要说明如何读写OTP存储器，以及OTPHeader的功能。1、使用官方提供的toolbox来使用可视化界面写入OTP2、程序中读写OTP3、OTP Header作用

出于某些原因，我们可能需要MCU进行速率较高的IIC总线通信，一般stm32的IIC默认传输速率是100kpbs，最大为400kpbs。现在大部分项目会使用程序IO模拟的IIC，使用方便，具体网上例子很多。这里我需要使用LIS3DH三轴加速度传感器，获取三个方向的加速度用于碰撞检测。这个是LIS3DH数据刷新速率的配置寄存器：出于某些原因，我需要达到500hz以上的数据刷新速率,所以ODR要配置成