目前RISC-V架构正在成为与x86、ARM并驾齐驱的计算机指令集架构，连英特尔都开始涉足并计划推出相关CPU产品。大家对于RISC-V还是有非常多的期待的。近日中国科学院大学以包云岗教授牵头推出了开源的高性能RISC-V核名叫香山，并希望将此打造为一个RISC-V的主线项目。换句话说就是希望把香山打造为类似Linux这样的开源项目，然后大家拿到手后都可以改改加东西做成自己的产品。当然是否能得到业

在低数据量物联网领域（1Mbps左右）普遍采用透传模块。工程师不需要复杂的wifi、蓝牙、nbiot、zigbee等等协议栈，只需要懂基本的串口、spi、i2c等基本硬件协议 + 一份AT指令表就可以做项目了。这对于项目的好处自然不言而喻，进度加快了，招工程师的要求也不要很高。但是对于工程师而言常年用这类透传模块进步很难。这类项目大多是主控为MCU的项目。在中高数据量的物联网领域比如音视频等传输，

关于Linux的应用层开发有很多种，比如GUI领域的GTK+、Qt、Xserver等，服务器领域的C++等。但是在嵌入式领域，目前的中国普遍采用Qt+LinuxC的开发模式。因此这两项技术是必须要掌握的。一些实时的、控制硬件的动作尽量用LinuxC去做，GUI和人机交互的用Qt。...

rootfs比较复杂，首先选择有busybox、buildroot、Yocto等，首先要记住rootfs的基本目录是一样的不同点在于包含的库的多少问题。这里最容易被忽略的是kernel在rootfs中的连接文件，比如DRM驱动表现为libdrm和qteglfs等显示框架，不应该把驱动和rootfs独立开来。Linux C应用开发是独立的一大块，最常用的是文件、线程进程、网络、数据库。Qt是嵌入式L

流媒体就是指通过网络或者USB等接口实时播放录制视频的一整套多媒体框架技术。这类框架具体实现有gstreamer、ffmpeg、mediastreamer2（底层可以调用ffmpeg） 等，或者自己实现的一套私有的框架等等。mediastreamer2 和 gstreamer是业界常用的两种框架。作为嵌入式软件工程师关注的主要是移植（特别是与底层的接口）、使用。mediastreamer2 和 g

消费（商业）级，这个选择最多了，因为门槛低，但是价格极度敏感，因为出货量以万为单位，一颗省几分钱就很可观了。可以说在低端领域国产已经把进口的逼向绝路，比如珠海全志的F1C100S，10块不到就能跑linux方案。但是消费类也有高端的，比如算力提升如海思、高通等做的手机芯片，异构的比如NPU、FPGA等，这个国内能做的也不多了。工业（医疗）级，一般医疗的用工业类的足够了，环境苛刻的会考虑汽车类...

下图是IPnest公司在2020年4月发布的关于2018年和2019年全球最大的10家芯片设计IP核公司名单。芯片设计难度挺大但也不是很多人想象的从0开始的那种难，绝大部分芯片设计公司都是买IP核然后整合一下，最多自己设计些电源模块。IP设计公司也分很多种，像ARM这种大而全的公司比较少，ARM几乎涉足了所有芯片领域的IP比如ISP、CPU、射频、NPU、GPU等等，当然ARM也会买一些IP公司扩

随着AI技术的飞速发展，大模型在图像、视频、音频和文本处理领域的应用日益广泛和深入。此外，多模态大模型如VITA能够同时处理和分析视频、图像、文本和音频模态，展现了AI在多模态数据处理上的潜力。在音频处理方面，AI大模型如OpenAI Whisper和阿里的SenseVoice，通过先进的音频编码格式如aac (LC)和深度学习模型，实现了对音频流的高效处理和识别。数据标注是训练AI模型的关键步骤

rtos虽然高度碎片化，各种操作系统都有，但是渐渐的大家用的都是两个规模比较大的——freertos、RT-Thread，这也是开源届最常用的两种RTOS。Linux+Qt已经成了很多工程师的标配。国产操作系统大部分客户其实是toB的，内核以外的源码也是不开源的，比如麒麟系、统信UOS等，个人学习、小企业基本不会用。开放麒麟的界面相比于Qt非常炫，又是根据原生Linux内核开发的开机和稳定性应该比

图像传感器输出接口一般有模拟、DVP、SPI、mipi、LVDP、并行口等。1、模拟输出接口可以远距离传输但是对线材要求比较高，比如豪威的OV6946等。2、用串行解串器转为LVDS信号或IO-Link等信号远距离传输，比如美信的MAX14821。3、靠线材、电路设计等实现SPI和MIPI的远距离传输，这个对硬件要求很高难度也很大，业内也有很多研究。但是要实现大于1m距离难度极大，成本可能也比较高