解决方法：当前代码编译后，长按单片机复位键不松手，点下载，后立即松手（注意，复位键在点下载后不能按的时间太长，否则也会下载失败）我的问题是上一个代能代码通过stlink下载到32单片机，到当前代码就下载不了了，出现上述提示；原因：上一个代码使32单片机进入待机模式，当前代码就不能直接通过stlink下载到当前单片机；

上方菜单栏——设置——PCB封装——通用。通用里面往下翻，找到自动添加泪滴就行。