目录0 原理1 OpenCV中的霍夫变换0 原理霍夫变换在检测各种形状的的技术中非常流行，如果你要检测的形状可以用数学表达式写出，你就可以是使用霍夫变换检测它。及时要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也可以使用。我们下面就看看如何使用霍夫变换检测直线。首先将一条直线用一个点表示，这样用一个点表示直线上所有的点，一开始人们使用斜截式y=kx+q中的（k，q）来表示一条...

目录0 原理      1 统计直方图      2 绘制直方图      3 使用掩膜0 原理什么是直方图呢？通过直方图你可以对整幅图像的灰度分布有一个整体的了解。直方图的 x 轴是灰度值（0 到 255），y 轴是图片中具有同一个灰度值的点的数目。直方图其实就是对图像的另一种解释。一下图为例，通过直方图我们可以对图像的对比度，亮度，灰度分布等有一个直观的认识。几乎所有的图像...

摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》，这本书渐进，全面又彻底，系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论，及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。1.经典算子间的内在关联关系与发展历史2.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数的发展历史3.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数之间的内在联系4.有限位移旋量，...

博主最近参加了2018年中国机器人学术年会，觉得郑院士的报告很有深度，所以先把人工智能部分整理出来与大家共勉： 人工智能的四个阶段1960-19801980-20002000-未来将知识/规则交给机器搜索将特征/答案交给机器学习将...

前期准备1.保证摄像头正常使用2.安装opencv-python3.安装uv4l驱动（安装方式：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/84659833）4.下载训练好的参数：链接：https://pan.baidu.com/s/1cCk9nKMx-SXHC_c2Y_NiGQ 密码：d8r95.将代码文件与参数文件放在同一文...

第一篇博客 此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章 绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Ja...

绪 论：机器人库的安装：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78946500第二章：位置与姿态描述：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/78955761运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接...

对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换坐标系O1绕轴s旋转θ，并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为：假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t，或先平移1t再转动四元数q，且...

1.安装opencv首先参考其他文章安装pip。之后以管理员身份运行命令提示符，输入以下代码安装opencvpip install --user opencv-python可以使用以下代码测试安装是否成功#导入opencv模块import cv2#捕捉帧，笔记本摄像头设置为0即可capture = cv2.VideoCapture(0)#循环显示帧while(Tr...

注意：本章使用的是opencv-contrib-python的3.4.2.16版本，安装过程如下：pip uninstall opencv-pythonpip install opencv-contrib-python==3.4.2.16目录0 原理1OpenCV 中的 SURF2 举例0 原理在上一节中我们学习了使用 SIFT 算...