ADC多通道采集、双轴推杆、

给两个模块重新上电，让其以正常模式运行，主机会按照我们设置从机地址搜索从机蓝牙连接，当两个模块状态指示灯慢闪时证明连接成功。AT+ROLE（AT+ROLE=0或1或2，前提是购买的模块支持三种模式，市面上有的模块仅支持从机模式）配置为主机模式（如果发送了成功，最好再查询一遍，因为有的模块是只支持从机的，查询了发现就会还是从机模式）要进入模块命令模式，在给模块上电前按住模块上的按钮，上电后模块状态指

DMA通信,HC-05、STM32