在自动驾驶领域，目前百度的apollo算是相对比较完善的系统工程，包含了很多模块，并且还在持续迭代中．所以想抽出一些时间学习学习，就从源码＋博文走起．先了解下依赖的第三方库，这个在源码中有画出来．先从Fast RTPS开始，待续．．．．...

新建一个launch.json{// Use IntelliSense to learn about possible attributes.// Hover to view descriptions of existing attributes.// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=8303

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gcc编译选项

分一下几个方面来描述：1. 每一个LIB要编译成静态库或动态库如何描述，每一个TOOL要编译成可执行文件如何描述？2. LIB和TOOL可能会依赖于其他LIB，该如何描述？3. 每个LIB和TOOL都会include很多头文件，相同的头文件如何处理，私有的头文件如何处理？4. CMake中的一些用法5. LLVM中用到的技巧先举一个简单的例子：//└─tutorial....

Mac下vmware fusion 12中的ubuntu系统磁盘扩容转载至https://blog.csdn.net/zsx1314lovezyf/article/details/105445554添加硬盘内存虚拟机必须是关机状态进入虚拟机设置选择硬盘调整到自己想要的大小, 点击应用, 等待完成, 开启虚拟机进入系统安装gparted分区管理工具sudo apt-get install gpart