大家好，本篇将开启 SLAM 技术交流前奏。作为或者想作为一名出色的多传感器多场景定位导航算法工程师，首先需要有坚实的 SLAM 基础知识，不然代码看起来一头雾水。不过如果打算跳槽或跳入此行业，或者才开始进入的小白童鞋，还是建议先把视觉 SLAM 十四讲、自动驾驶与机器人中的 SLAM 技术、机器人 SLAM 导航核心技术与实战、Probabilistic Robotics 和 Multiple

Ubuntu18.04 Alt+ctrl+t无法启动终端

工控机环境是Ubuntu18.04，装的是ROS Melodic版本首先是网络配置，这个也走了不少坑，用networkmanager，设置了不少外网和内网，起关键还是对Interface的静态ＩＰ地址要设置正确，不然始终配置不好。可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人c