为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。本项目只需MPU6050的SCL和SDA接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，AXCL和 XDA接口可用来连接外部。可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下

基于实际的实验要求，需用SG90舵机实现旋转360度的功能，但我的手中只有一批180度旋转的SG90舵机。在拆开SG90舵机具体研究后，我发现SG90舵机是使用一个简单的无刷电机带动齿轮实现旋转的，而增加限位开关便能实现控制舵机角度的旋转。于是，我们需要先拆除SG90舵机的限位器，然后拆除最上面的齿轮中突出的卡齿，然后便能实现舵机的360度旋转，也就是将舵机变为了一个简单的电机使用。链接: htt

用STM32连接两块TB6612，以按键形式控制四个电机，可用于操作小车（可外接ESP模块实现蓝牙操控）等。实测，同时控制完好，独立控制电机转速无法独立，经查验资料，TB6612有两独立通道，所以应该不是硬件问题（可能是没有外接电源），代码内有注释提示，仅供参考。链接: https://pan.baidu.com/s/12IFnl6DWpd5pOZI78v98QQ?pwd=1qpc 提取码: 1q