Dijkstra算法和A算法的比较1.性能：Dijkstra算法的实质是广度优先搜索，是一种发散式的搜索，空间和时间复杂度都很高。而A算法可以通过A算法的参数来控制路径更倾向于向终点方向探索，因此A算法性能优于Dijkstra算法。2.品质：Dijkstra算法因为使用的是实际的cost值并且每一次新一轮的遍历永远是距离起始点最优的位置，因此总能找到最优解。A算法寻路过程中使用了估算值，A算法得到

ARM的功耗较低面积较小，所以各大厂商通常会把它的CPU和各类外围IP都放到一起，然后自己拿着图纸去流片，生产出来的也是一个正方形，下面有很多引脚，这个东西不仅包含了CPU，还包含了其他的控制器，这个东西就叫做。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。一个可以编写电路的一个东西，一般的比如单片机什么的它里面的

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