实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。平台：上位机：基于mfc的对话框的界面   dsp：TMS320F28335   FPGA：cycloneIII  EP3C25Q240C8主要原理如下：这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是

有足够的理由来说服自己来学习linux设备驱动！今天通过学习国嵌的memdev这个设备驱动程序，简单的理解了下设备驱动程序运作过程，这个和前面的globalmem设备驱动是类似的。我对源码有轻微的改动，如果学习的话，建议手动敲一遍代码，这样理解会深刻一些。memdev.c#include#include#include#include#include#inclu

实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。平台：上位机：基于mfc的对话框的界面   dsp：TMS320F28335   FPGA：cycloneIII  EP3C25Q240C8主要原理如下：这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是

ubuntu12.04下虚拟机VMware Workstation8.0安装vmware tools，一开始出现Searching for a valid kernel header path...The path "" is not a valid path to the 3.8.0-19-generic kernel headers.Would you like to change it? [

使用CuteFTP来实现虚拟机和windows的文件传输问题，因为虚拟机的拖拽功能实在是太差了。

今天学到了两个有用的知识，分别是增加虚拟机的硬盘容量和vim显示行号，非常使用，亲测通过。vim显示行号的两种方法增加虚拟机硬盘容量和自动挂载硬盘