道格拉斯-普客抽稀算法的动态图解

点云数据的应用范围越来越广泛，python...嗯...简单，封装多。介绍几个点云数据处理的python库，我用得少（C++才是王道），不喜勿喷，欢迎探讨。一、libLASlibLAS是一个C/C++/Python库（接触的第一个点云处理库），用于读写LAS格式的点云。libLAS支持ASPRS LAS格式规范版本：1.0、1.1、1.2和1.3（基本支持）。虽然libLAS已经被PDAL / L

点云是一种三维数据，文件格式多种多样，以满足不同的需求。1 *.lasLAS文件格式是一种用于交换三维点云数据的公共文件格式，由美国摄影测量和遥感学会（ASPRS）维护。该格式不仅可以用于激光雷达点云数据，还支持其他任何三维xyz元组。该格式是专有系统或通用ASCII文件交换系统的替代方案，专有系统的问题很明显：数据不能轻易地从一个系统转移到另一个系统。ASCII 文件交换有两个主要问题。第一个问

激光测距的方法大体可以分为两种：ToF（Time of Flight）测距（包括脉冲测距、相位测距）和三角测距。ToF测距是通过测量光的飞行时间来计算距离。激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下出射的时间，回返光经接收器接收，并由计时器记录下回返的时间。两个时间相减即得到了光的“飞行时间”，而光速是一定的，因此在已知速度和时间后很容易就可以计算出距离。根据发射激光信号的不同形式，ToF测距法可分

迭代//Open3D#include "Open3D/Open3D.h"//Eigen#include "Eigen/Dense"void testOpen3D::xjGetInformation(const QString &pcPath){/* read PC */auto cloud_ptr = std::make_shared<open3d::geometry::PointC

一、LAStools / LASlibLAStools官网LAStools的Github地址二、读写LAS分享给有需要的人，代码质量勿喷。2.1 读取LAS信息//LASlib#include "LASlib/inc/lasreader.hpp"/* read las */bool testLASlib::ReadLas(std::vector<xjP...