本文系统阐述了STM32F103C8T6的DMA技术，涵盖其原理、结构与应用。DMA实现外设与存储器间高速数据传输，无需CPU干预，提升系统效率。通过实例一展示数组数据转运，实例二结合ADC扫描模式实现多通道连续采样，均基于DMA1通道配置。重点强调初始化流程：时钟开启、参数配置、使能控制及中断设置。针对常见错误——数据宽度不匹配、外设基地址漏取地址符，提出精准修正方案。全文理论与实践结合，为高效

本文系统介绍了STM32F103C8T6的12位逐次逼近型ADC，涵盖其工作原理、硬件配置（如参考电压、预分频器需选6或8分频）、转换模式、校准及多通道采集方法。通过单通道与多通道实例，演示了从时钟开启、GPIO配置到软件触发、结果读取的完整流程，并针对“连续模式下通道切换失效”问题提出解决方案——关闭连续转换模式。强调正确配置对模拟信号采集的关键作用，为实际应用提供可靠指导。

本文系统介绍了STM32定时器编码器接口的工作原理与配置流程，涵盖正交编码器信号处理、硬件自动计数机制及详细初始化步骤。通过实例实现编码器测速功能，强调了正确配置GPIO输入模式（上拉/下拉/浮空）的重要性，并指出变量类型错误（无符号16位整型）导致负数溢出的问题，经修改为有符号类型后解决。该接口可高效实现位置、方向与速度的实时检测，显著降低软件开销，适用于电机控制、精密定位等场景。

本文系统讲解STM32定时器输入捕获功能，涵盖测频法与测周法原理、中界频率分析及硬件配置流程。通过实例演示了单通道测频与PWMI模式下频率、占空比的测量实现，结合库函数详细说明了时钟开启、GPIO配置、时基单元与输入捕获参数设置等关键步骤，助力读者掌握信号波形精确测量的核心技术。

本文围绕 STM32 定时器的输出比较功能展开，系统梳理了从基本原理到实际应用的完整链路。首先介绍了输出比较（OC）的核心机制，即通过比较 CNT 与 CCR 寄存器值的关系来控制输出电平，从而生成频率和占空比可调的 PWM 波形；随后讲解了 PWM 的频率、占空比和分辨率等关键参数及其计算公式，为后续实践打下理论基础。

本文围绕 STM32 的 TIM 定时器展开，系统梳理了定时中断的完整知识体系。首先介绍了 TIM 的基本概念与三种定时器类型（基本、通用、高级），并重点讲解了时基单元中预分频器、计数器与自动重装寄存器的工作原理。随后通过预分频器时序、计数器时序以及有无预装时序的对比，深入说明了计数频率、溢出频率的计算方法，以及缓冲寄存器在参数更新中的关键作用。

本文围绕STM32的EXTI外部中断展开，系统梳理了从中断基础概念到实际工程应用的完整链路。首先介绍了中断、中断优先级和中断嵌套的基本概念，明确了CPU响应外部事件的机制；随后讲解了STM32的NVIC中断控制器，包括其基本结构、16级可编程优先级以及抢占优先级与响应优先级的分组规则，为合理分配中断资源打下基础。

本文介绍了一个嵌入式技术博客的定位与规划。博客将以90%的篇幅记录嵌入式学习笔记、项目实践和经验总结，保持初学者的真实视角；10%分享行业动态。初期聚焦基础内容（51单片机、电路设计等），每周更新1-2篇，附带可复现代码和示意图。随着学习深入将逐步涵盖STM32、RTOS等进阶主题。所有内容开源，旨在构建可追溯的技术成长轨迹，并促进同行交流。