目标检测任务中，无论是二阶段还是一阶段模型大多都是基于锚框（anchor）的结构，只有DETR相关的一些模型是直接预测边界框。而基于锚框结构的目标检测模型，都会存在正负样本的概念。锚框是为了能够更好的预测图片中物体的位置，在图片中以每个像素为中心提前设定了不同尺寸的预备边界框，这些预备边界框被成为锚框。基于锚框的目标检测模型从本质上来说，就是从这些锚框中选择出最贴近真实边界框的锚框a，并预测锚框a

卷积笔记