人脸检测： 使用OpenCV库中的人脸检测算法，如Haar级联分类器，对图像进行人脸检测。你可以将检测到的人脸用方框标记出来，或者在LCD上显示检测到的人脸数量。初始化相机模块： 使用STM32的HAL库函数，在代码中初始化相机模块。创建工程： 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并选择正确的目标芯片型号。在工程配置中，启用USB功能和相机模块。主循环： 在主循环中，不断调用图像采集和处

嵌入式操作系统（RTOS）是一种针对嵌入式系统的实时操作系统，它可以提供并发和实时性的支持，帮助开发人员更好地管理和控制硬件资源。STMicroelectronics的STM32系列是一种广泛使用的微控制器，具有强大的处理能力和丰富的外设，非常适合用于开发嵌入式系统。本文将以实际的代码案例为主线，结合图文进行详细讲解，以帮助读者更好地理解和运用STM32和RTOS开发嵌入式应用。通过阅读本文，读者