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机器人路径规划_A*算法原理基本思想是:把初始点到达该节点的代价g(n)和从该节点到目标节点的代价h(n)结合起来对节点进行评价:f(n)=g(n)+h(n)其中:g(n)表示从起始节点到节点n的路径代价h(n)表示从节点n到目标节点的最低代价路径的估计带价值f(n)就是经过节点...
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