首先从理论上分析随机迷宫生成和最小生成树的关系，然后介绍使用prim算法生成随机迷宫法方法

一、串口半双工stm32的串口支持全双工使用，即数据可双向同时传递，特点是有Rx和Tx两根数据线。这很好，可以满足大部分需要的有些特殊场合，我们需要使用半双工，比如驱动某些数字舵机。这时数据也是双向传递，但是同一时刻只允许一个方向的数据进行传递。这种情况下只用到Tx这一根数据线。stm32的串口也支持半双工数据手册中对串口的半双工功能有以下描述：注意：开启半双工后Rx引脚不在使用...

基于stm32f407文章目录一、利用DMA接受串口任意长数据1、简介2、循环模式和普通模式二、DMA接受数据错位问题1、程序设置2、数据缓冲错位问题（1）问题描述：（2）调试过程（3）解决方案（4）后记一、利用DMA接受串口任意长数据1、简介有时候，我们希望利用串口在设备间进行高速而稳定的数据通信，于是定义了一些通讯协议，包括帧头、功能码、数据码、校验码等等，DMA非常适合此类需求。...

介绍 Sarsa、Expected Sarsa、N-Step Sarsa、N-Step Tree Backup、Q-Learning、Double Q-Learning 等六种经典表格型 TD Learning 算法，给出完整代码，并在自定义的经典悬崖漫步环境中进行性能对比

minGPT 是 GPT 模型的一个开源实现，因简洁干净解释性强而颇具教育意义。本文对该开源库实现的 GPT 代码进行详解，并给出一个使用它训练 GPT 模型计算两位数加法的例子

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