详细介绍极大似然估计MLE和参数估计背景

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123一、姿态解算原理相关1、简介对于四旋翼无人机来说，有两个相关坐标系，即地理坐标系OnXnYnZnO_nX_nY_nZ_nOn​Xn​Yn​Zn​和机体坐标系ObXbYbZbO_bX_bY_bZ_bOb​Xb​Yb​Zb​。姿态角的检测对于四...

文章目录一、一维随机变量的数字特征1. 数学期望（1）概念定义（2）说明（3）性质2. 方差、标准差（1）概念（2）性质3. 切比雪夫不等式二、二维随机变量的数字特征1. 数学期望2. 协方差与相关系数（1）概念（2） 性质三、独立性与相关性的判定一、一维随机变量的数字特征1. 数学期望（1）概念定义如果 XXX 是离散型随机变量，其分布列为 pi=P{X=xi}(i=1,2,...)p_i =

整理数据结构学习笔记基于C++文章目录一、八皇后问题二、回溯法三、一个小例子1、问题2、求解方法3、递归图示四、八皇后问题的求解1、数据结构设计2、判断条件3、程序代码五、N皇后问题一、八皇后问题经典的八皇后问题，即在一个8*8的棋盘上放8个皇后任意2个皇后不能处于同一行任意2个皇后不能处于同一列任意2个皇后不能处于同一对角线上输出所有可能的摆放情况此问题也可推广为N...

详细介绍最大后验估计这一参数估计方法，并和极大似然估计方法对比

参考：《数值最优化方法》—— 高立Jensen不等式初步理解及证明Jensen不等式讲解与证明文章目录1. 凸集与凸函数1.1 凸集1.2 凸函数2. Jensen不等式2.1 Jensen不等式2.2 证明2.3 扩展1. 凸集与凸函数1.1 凸集定义：设集合 C⊂RnC \subset \mathbb{R}^nC⊂Rn，若对 ∀x,y∈C\forall x,y \in C∀x,y∈C，有θx+

本文介绍矩阵的四个基本空间

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM信号模式1、PPM介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码四、SBUS信号模式1、SBUS介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码*小结五、通道看门狗1、遥...

本文介绍经典的 ViT 论文，它是第一个将 Transformer 模型有效应用到较大规模 CV 任务上的工作，并且保持了 Transformer 模型本身的 Scaling 能力，启发了很多后续工作

多维高斯分布是一种特殊的多维随机分布，应用非常广泛本文介绍多维高斯分布的定义、几何理解和部分基本性质