空间域插值是指：在图像的空间坐标系（x, y）上，对已知像素间的未知位置进行像素值估计的过程。简单来说：当图像被放大、旋转或扭曲后，新生成的像素点往往位于原图像的“两个像素之间”，此时我们需要通过插值算法估计这些新像素的值。图像重采样是指：在几何变换或尺寸变化后，对图像进行重新取样（Sampling），即计算新像素网格对应的原始像素值的过程。“采样”是从原图获取像素；“重采样”是重新计算像素分布，

RTCP 是 RTP 的控制协议，，并与 RTP 一起工作。RTP 用于传输媒体数据（如音视频），RTCP 则用于传输控制信息。RTCP 通常和 RTP，并通过。

RTP 用于（如音频、视频），它不提供可靠传输，而是关注低延迟、高实时性。

形态学梯度是膨胀图像与腐蚀图像之间的差值。其中 I 是原始图像。原理：膨胀会使目标（白色区域）边界向外扩张，边界像素的灰度值变高。腐蚀会使目标边界向内收缩，边界像素的灰度值变低。当用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像时：在目标内部和背景区域，膨胀和腐蚀的影响非常小或互相抵消，差值趋近于零（黑色）。在物体边界处，膨胀使边界外侧区域变亮，腐蚀使边界内侧区域变暗。两者相减，边界区域会产生一个**高亮（高差值）

配置ffmpeg。

audio：媒体类型9：端口（通常为 9，占位，由 ICE 协商真实端口）：传输协议，表示使用 SRTP over DTLS111：payload type，用于后续a=rtpmap对应实际编解码器。

功能函数注意事项创建窗口在imshow()前创建才能设置类型调整大小仅对有效移动窗口可用于多窗口排版设置全屏可切换全屏与普通模式键盘交互必须调用才能刷新界面关闭窗口释放资源。

WebRTC 本身只处理媒体流的。WebRTC 的 PeerConnection 建立流程，需要两端完成。

快速、简单，但不考虑旋转使用旋转卡尺得到真正意义上的最小外接矩形，是多数精确几何问题首选选择方法需根据对象形状和业务场景决定旋转矩形角度处理要特别注意通过透视变换可获得真实旋转区域的裁剪图像。

H§ 是凸集；P ⊆ H§；H§ 是包含 P 的所有凸集中的最小一个。对比项多边形逼近（approxPolyDP）凸包（convexHull）核心功能轮廓简化计算最小凸包围区域输出近似原轮廓的多边形覆盖所有点的最小凸多边形是否保持原形状凹陷是否（会“撑平”所有凹陷）是否保持点顺序是是（可返回索引）顶点数量取决于 epsilon通常较少常用场景边缘简化、检测三角/矩形等形状手势分析、碰撞检测、几何包