A*的核心是选择具有最低 f(n)值的节点进行扩展，从而在保证正确性的同时提高效率。

解码器收到矩阵主机控制器发来的控制信号，解码为电压信号，该电压信号直接驱动摄像机及云台的PTZ操作。

AUD 是 H.264 视频中的一个帧分隔符，用于辅助解码器识别帧起点，但在 WebRTC 等现代实时通信协议中通常不需要，甚至应剔除。

FMP4 适用于流媒体传输，支持按片段加载，提高播放灵活性。主要由moov（初始化）和（片段）组成。广泛应用于 HLS（CMAF）和 DASH，降低延迟，提高兼容性。

HLS协议通过将视频文件切分成多个小的媒体段（通常是10秒左右的.ts文件），并通过HTTP传输给客户端。视频播放过程中，客户端按顺序请求这些小段文件来逐步播放整个视频流。HLS还支持多种码率，以便适应不同网络条件的动态调整（自适应流）。

DASH 是 HTTP 传输协议，不依赖专用流媒体服务器。支持自适应码率，确保流畅播放。适用于 VOD 和直播，兼容各种编码格式。播放器支持需要额外集成（如 dash.js、Shaka Player）。

FLV 是一种容器格式，主要用于存储视频和音频数据，最早由 Adobe 用于 Flash 播放器的视频流播放。FLV 文件可以包含多种编码格式的视频（如 H.264）和音频（如 MP3 或 AAC）流，便于在 Flash 播放器上流式传输。尽管 Flash Player 已经被淘汰，FLV 格式仍然在一些直播和点播服务中被使用，尤其是在 Flash 被广泛应用于早期的 Web 视频和直播平台中。H

发布者：Google（2013年开源）定位开放的高效视频压缩标准（H.265 竞争者）应用YouTube（主流编码格式）Chrome、Firefox、Edge、Android 原生支持WebRTC（与 VP8 并存）支持 WebM 封装格式（.webm）

flv.jsflv协议：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/128166528。

rtmp协议：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/131026072rtmp收流：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/135073488rtmp发流：https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/135254847。