一、硬件准备：战舰开发板、PS2手柄接收器、PS2手柄、连接线二、硬件连接：PS2手柄接收器有六个引脚,和单片机连接IO口连接，如下图：接收器信号单片机IOGNDGNDVCC3.3VDI/DATPB12DO/CMDPB13CSPB14CLKPB15三、PS2通信简介通讯时序如下，感觉和SPI很像，也是四线DI与DO是一对同时传输的8 bit串行数据，传输的时候需要CS为低电平，CLK由高变低。DO

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可

1.确定版本我用的cadence的版本是16.6，想要查看自己的orcad capture版本可以对桌面图标，“右键→属性”进行查看。2.进入DRC设置界面如下图，依次选中“dsn→Tools→Design Rules Check”然后会跳出来一个提示框，点击Yes即可3.进行DRC规则设置上面第二步结束之后，就进入到了DRC规则设置界面，主要有四个类别进行设置。如下图，分别是Design Rul

keil如何解决No ULINK Device found的问题

我们都知道STM32的供电电压是3.3V，但有时我们需要5V输出，这时应该怎么办呢，下面提供两种比较常见的用法。我们都知道S8050是NPN三极管，即开关特性为高电平导通，低电平截至。1.如下图，通过一个S8050即可以实现输出5V的目的。（反向输出）当IO_IN为高电平1时，Q1导通，OUT接地，即输出低电平0；当IO_IN为低电平0时，Q1截至，OUT上拉为5V，即输出高电平1；可以看到输入和

1.如图，我的板子形状不规则2.普通的覆铜方式是“放置-多边形覆铜”，快捷键P-G，然后沿着大概的区域画一圈，去除死铜后即覆铜成功，但这样做有一个不好的地方，就是有时鼠标点击到PCB外面也可能选中覆铜，容易造成覆铜移位，而且对于强迫症患者来说，有多余的边边角角漏出来，看着很别扭。3.于是现在介绍一种沿着PCB边沿覆铜的方式。首先选中PCB外框，然后点击“工具-转换-Create Polygon f

MCS-51系列单片机的40个引脚根据功能可以分作3类： 基本工作条件引脚、 输入/输出（I/O） 引脚和控制引脚。1.单片机基本工作条件引脚有电源引脚、 复位引脚和时钟引脚， 只有具备了基本工作条件， 单片机才能开始工作。（1） 电源引脚40脚为电源正极引脚（VCC） ， 20脚为电源负极引脚（VSS） 。电源正极引脚一般接5V电源， 电源负极引脚接地。（2） 复位引脚9脚为复位引脚（RST/V

文章介绍了两种方式将keepout层转换为机械1层，以及将机械1层转换为keepout层

1、如题，我用的芯片是STM32F103ZET6，日常的接上下载器进行程序下载，结果发现程序下载不进去，错误提示如下，一看就是Jlink没有连接上。进去设置里面查看，确实没有看到Jlink读取到芯片的信息。首先去设备管理器里面查看，驱动是有的然后我用这个Jlink连上其他开发板，发现也可以读取到Jlink，程序也是可以下载进去的，控制变量法分析，唯一不同的就是我的板子有问题咯。在网上搜了下相关问题

1.打开工程，点击魔术棒选择芯片和晶振，如下图2.在Debug里面选择选择Use Simulator-使用软件仿真，勾选上Run to main()3.点击红色的d符号，即可以进入仿真界面下面介绍工具条的含义1：复位，按下该按钮后，代码会重新从头开始执行。2：执行到断点处，按按钮用来快速执行到断点处。3：停止运行，程序执行的时候变为有效，可以使程序停止下来进入到单步调试状态。4：执行进去，该按钮用