移植0.9J版本的GRBL控制器到ESP32，实现写字机器人。

一、遇到的问题及解决办法修改ESP32的分区表，在vscode中使用的PlatformIO插件，写csv文件添加编译，但是不管我怎么改都都没效果，后来发现是我选的ESP32型号的问题，我选的是NodeMCU-32S，如下图可能是这个选项下不支持吧，重新建立工程选择其他型号的就可以了,比如这个型号是我刚开始搭建环境时看别人选的，我也就选的这个，其实我用的是ESP32-WROON型号的，但可以下载使用

使用单片机模拟QC3.0协议，使充电头输出5V、9V、12V常用电压，并实现0.2V电压微调。

一、前述  使用的是7.11版本的lvgl，使用旋转编码器(E11)做为外部输入设备，平时使用触摸屏的多，但触摸屏小贵(是我太穷了)，还得加个触摸芯片，也麻烦，不如旋转编码器合算，当然编码器也不如触摸屏方便。因为是第一次使用编码器做为输入设备，网上也搜不到相关的内容，只有官网上有一些实例，自己就看着改，折腾了一下，弄好了，记录一下。二、实现步骤  (1) 初始化编码器做为输入设备。  (2) 设置

一、概述

一、前述  使用Arduino开发ESP32，就绕不开添加ESP32开发板这一步，网上有很多相关教程，介绍的很详细，但是在实际操作过程中还是遇到一些问题，所以在这里记录一下，希望可以帮到别人。  本来是用Vscode+Platformio开发的，但是为什么还要用Arduino呢，是因为我想要使用ESP32 C3和S2这两款芯片。虽然Platformio中是支持这两款开发板的，但是呢，是基于乐鑫官方

一、概述