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ROS Bridge 笔记(05)— carla_ackermann_control 功能包(将Ackermann messages 转化为 CarlaEgoVehicleControl 消息)

该包将 Ackermann messages 转换为CarlaEgoVehicleControl 消息。它从读取车辆信息,并将该信息传递给一个基于

#自动驾驶
ROS Bridge 笔记(04)— carla_manual_control 功能包(人工控制车辆)

ROS Bridge carla manual control启动 carla_manual_control 节点若要手动驾驶车辆,请按“B”。按“H”查看说明。

#pygame#python
求数组连续最大和(暴力求解和动态规划)

1. 问题一个有 n 个元素的数组,这 n 个元素既可以是正数也可以是负数,数组中连续的一个或者多个元素可以组成一个连续的子数组,一个数组可能有多个连续的子数组,求子数组的最大值。如数组 [1, -2, 4, 8, -4, 7, -1, -5] 其最大和的子数组为 [4, 8 -4, 7],最大值为 15。2. 思路实现2.1 暴力法依次遍历生成所有子数组,并求出子数组的和,然后取最大值就是题目要

数据结构(02)— 时间复杂度与空间复杂度转换

1. 时间复杂度转化为空间复杂度常用的降低时间复杂度的方法有递归、二分法、排序算法、动态规划等,降低空间复杂度的核心思路就是,能用低复杂度的数据结构能解决问题,就千万不要用高复杂度的数据结构。​在程序开发中,连接时间和空间的桥梁就是数据结构。对于一个开发任务,如果你能找到一种高效的数据组织方式,采用合理的数据结构的话,那就可以实现时间复杂度的再次降低。同样的,这通常会增加数据的存储量,也就是增加了

浅显易懂 Makefile 入门 (04)— 条件判断 (ifeq、ifneq、ifdef 和 ifndef)、定义命令包 define 和伪目标

1. Makefile 条件判断作用条件语句可以根据一个变量的值来控制 make 执行或者时忽略 Makefile 的特定部分,条件语句可以是两个不同的变量或者是常量和变量之间的比较。下面是条件判断中使用到的一些关键字:关键字功能ifeq判断参数是否不相等,相等为 true,不相等为 falseifneq判断参数是否不相等,不相等为 true,相等为 falseifdef判断是否有值,有值为 tr

OpenCV 笔记(09)— 常用的数据结构和函数(Vec、Point、Scalar、Size、Rect、cvtColor)

1. Vec 对象类型Vec 是一个主要用于数值向量的模板类。我们可以定义向量的类型和组件的数量:Vec<double, 19> myVector我们还可以使用任何的预定义类型:typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;typ

OpenCV 笔记(03)— 读取视频、通过摄像头采集视频、采集视频 canny 边缘检测

我们本节学习如何利用 OpenCV中的 VideoCapture类,来对视频进行读取显示,以及调用摄像头。VideoCapture它提供了从摄像机或视频文件捕获视频的 C++ 接口, 作用是从视频文件或从摄像头捕获视频并显示出来。1. 读取并播放视频VideoCapture读入视频方法有两种:先实例化再初始化:VideoCapture capture;capture.open("demo.mp4"

Ubuntu 安装 ffmpeg

sudo add-apt-repository ppa:djcj/hybridsudo apt-get updatesudo apt-get install ffmpeg

mount 挂载磁盘报错 mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on

1. 问题现象使用 mount 命令进行挂在硬盘时报如下错误:2. 问题排查fdisk -l 查看磁盘是否已经能正常识别如果能看到多个类似 /dev/sda1 、 /dev/sda2、 /dev/sdb 等则表示系统能够正常识别要挂载的盘。确认 nfs-common 是否安装sudo apt-get install nfs-common挂载盘是否格式化使用下面命令进行格式化(若有数据,则需要进行备

Kubernetes 笔记(11)— 数据持久化、YAML 描述 PersistentVolume(Pod 挂载)、PersistentVolumeClaim、StorageClass

简称为PV,是Kubernetes对存储设备的抽象,由系统管理员维护,需要描述清楚存储设备的类型、访问模式、容量等信息。简称为PVC,代表Pod向系统申请存储资源,它声明对存储的要求,Kubernetes会查找最合适的PV然后绑定。抽象特定类型的存储系统,归类分组PV对象,用来简化PV/PVC的绑定过程。pvc是一个申请,真正使用的是volume,然后pv以volume的形式挂载进Pod。

#kubernetes
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