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- @wjxhahaha
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IgH EtherCAT Master 批量更新从站 SII EEPROM：从 ESI XML 生成到整机自动化升级
这次功能最开始其实只是一个很现实的问题：不想为了更新整机所有关节的 EtherCAT 配置，再把机器人拆开接 TwinCAT。原始需求很简单。ESI XMLSII 数据结构SSC ToolIgH MasterEtherCAT 拓扑批量升级版本管理备份验证回滚SSC 工程↓生成 ESI XML↓↓生成 SII BIN↓发布到 Linux 主站↓检查整机拓扑↓备份原 EEPROM↓批量 sii_wri
到底了