本文记录了作者与队友备战2025年全国大学生电子设计竞赛无人机赛道的全过程。团队自2024年寒假组建，历经一年筹备，主攻飞控、硬件与视觉三大方向，人均垫资3000元购置3D打印机、JetsonNano等设备。设计采用STM32H743主控与JetsonNano辅助，经历三次机械结构重构，解决定位干扰、飞控算力不足等问题。虽然最终因环境因素获省三等奖，但团队在硬件设计（完成3版飞控迭代）、多传感器融

本文介绍了一款基于四开关Buck-Boost拓扑结构的双向程控电源设计项目。作者首先分析了传统控制方式和等效BUCK/BOOST控制方式的优缺点，详细推导了关键参数计算公式，包括电感感量、峰值电流和输入输出电容的计算方法。文章展示了初版设计的主功率回路、采样电路和控制系统架构，采用STM32G4单片机实现状态机控制和PID调节。作者指出初版设计在器件选型上存在不足，后续将推出优化后的第二版设计。该