总的来说，对软件而言，关心的有这几个：VREF1~VREF4、OUTx、Ixx、PHASE1~PHASE4，这几个（后面两组是用来Control input控制输入的，也就是开关）。高逻辑电平设置的是半步进模式，低逻辑电平设置的是全步进模式。高逻辑电平设置的是慢衰变模式，低逻辑电平设置的是快衰变模式。●EN 逻辑输入：它是芯片使能输入。很多情况下，电机不仅仅是转与不转的关系，还应该有其他要求，因此

接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机，例如L298N之类的，但他们一般驱动能力有限，小电机问题不大，稍微大一点比如100w以上的电机，就会有问题。MARK知识点：电机在启动瞬间会有比较大的电流，这个大电流可能会导致芯片触发限流，如果是仅仅限流到还好（起来过程稍微慢点），如果是反向限流就不行了，这样电机可能永远起不来。还有

近期由于项目需求：设备端需要中文输入而手头又没有现成可用的中文输入法，因此就想办法看看能否捣鼓一个出来。当然，开始是没有任何信心的，也深知输入法别看他很小的一个东西，但内部涉及内容还是非常多的，很多知识平常也怎么涉及，知识储备有限。总之，这是个挑战任务，公司其他同事资源基本上也帮不上忙。面对未知时间，还是得首先静下心来梳理下、分析下，这样才好各个突破。

核心板要播放mp3不是说简单就简单的事情首先应该确定板子上的音频通道是好的。至少能够播放wav吧准备工作：看下网上资料，想想MP3是有版权的，肯定是需要是解码库的解码库什么合适？这些解码库，肯定是可以下载，由于考虑到核心板，肯定也需要源码能够进行交叉编译先是漫无目的搜索，想到Qt是不是可以播放，Python是不是可以。现实是残酷的，了解到的Qt，Python都是实现接口部分，并不解决解码库的问题。

还有一种图形，本身就自带3D效果的组合图像，默认模板的确效果还可以，但随着大小拖动，效果就变样了，此时需要调整黄色 菱形。drawio是一款非常不错画流程图的软件，而且是免费的，但大部分图形以2D为主，有时候 却需要一些3D效果来增强方案。如果是长方形，也需要菱形替代，需要调整输入数字比例。如果是正方形效果，可用菱形替代，方法参考圆形。选择图形，然后黄色小菱形，拖动这个，可实现角度调整。需要变成这

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