本文提出一种基于树莓派平台的无人机人脸检测系统，采用OpenCV和Haar级联分类器算法实现。系统在不同飞行高度下进行测试，实验结果显示，在1.5至5米高度时，真阳性检测率分别为98%、93%、86%和80%，验证了该方案在轻量级无人机应用中的有效性。

本文详解基于LVGL v9.2在ESP32上实现Flappy Bird游戏的技术路径，涵盖定时器驱动、对象模型、碰撞检测与性能优化，展示现代嵌入式GUI的动态交互能力。