docker pssudo su"Spec": {},"Env": [],"Binds": [],:%!

除了该处代码需要修改，nav2_no_map_params.yaml也需要修改，bt_navigator改为nav2 humble里面默认的部分，另外，建议global_costmap中的width/height改大，例如从50改到500，不然容易出现超出global_costmap范围的提示。GIT上的nav2_gps_waypoint_follower_demo是基于ros-iron编写的，其

Simulation Description File，描述Gazebo中机器人模型的文件，一般在models文件夹下。该文件描述了组成机器人的物理属性、关节、碰撞对象、视觉效果和插件的集合。Unified Robot Description File，ROS中的机器人描述文件。world文件是gazebo中的仿真世界，其中包含若干模型文件。描述了一个传感器，如相机、光线传感器等。描述了一个传感器

5.查看参考系到目标系的转换:ros2 run tf2_ros tf2_echo[reference_frame][target_frame]#example:ros2 run tf2_ros tf2_echo odom base_link。9.运行ros1和ros2信息转换模块: ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge --bridge-all-topics #需

【代码】ROS2+NAV2跑nav2_straightline_planner例子时报错Failed to create global planner。

2.基于镜像创建新容器：注意为了保证和旧容器其它配置全部一样，创建时，需要保留旧的配置和旧容器创建是一样（包括挂载的目录、关键变量等），然后修改或者增加自己需要加的改动。其中old_container_id为老的容器ID，new_image为镜像名，v1为标签。如果容器已经创建，忘记指定--network=host了，又不想删除老容器，想仍然用这个容器里面的各种配置，可以考虑创建一份这个容器的镜像

视觉SLAM原理

摘要：ATS360-EDU是上海代数律动研发的SLAM多源融合扫描开放平台，集成激光雷达、IMU、相机、GNSS等传感器，支持4G/WIFI/蓝牙等多种通讯方式。设备提供主控平台开放接口，用户可通过192.168.4.1:8081访问SLAMWebOS桌面，实现数据监控、模块状态查看、工程管理等功能。系统支持实时数据采集与下载，包含传感器标定、差分配置、网络监测等工具，采集数据涵盖图像、点云、IM

第一种：登录linux，在终端输入 cat /proc/version     运行效果如下图：　　　　第二种：登录linux，在终端输入 uname -a   即列出linux的内核版本号 运行效果如下图：　　　　第三种：在Linux终端输入 unmae -a 即可查看linux的内核版本号 运行效果如下图：　　...

【代码】ubuntu22.04+ROS noetic编译程序:error: ‘shared_mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type。