今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示：但是当我通过命令：rospack find chapter2_tutorials寻找功能包的时候却出现了错误提示：[

一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。     我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v...

今天碰到一个坑，就是在quartus里面打开ModelSim-Altera进行仿真的时候报错，说是找不到路径。一般的解决办法是：在quartus中打开tool——options改正路径为D:\quartus\quartus13.1\modelsim_ase\win32aloem。也就是quartus安装路径下的win32aloem，因为当你点击右边三个点的按钮选取文件路径的时候在你的选项中...

PHY芯片详解（型号：88E1145）一 概述1.1特性① 四端口设备，定义为port0-port3，每个port对应一个net设备，且每个port支持10/100/1000传输速率。② 对于port0的信号描述，例如pin 1，采用格式P0_CONFIG1。③ PHY芯片型号是88E1145（引脚数：364-pin）。1.2功能模块框图二 设备接口描述2.1媒体相关接口2.2.1铜接口：包含引脚

一 硬件系统结构图中PHY芯片已经在前文做出详细的讲解。二 BCM5396概述2.1 BCM5396基本功能实现支持网络传输交换拓扑结构设计，使得各个处理器或设备网络互联互通。2.2 基本特性1、BCM5396是一个16port的以太网交换机，集成了16个1.25G的SerDes/SGMII port接口，用于连接外部的PHY物理接口或光纤接口。2、嵌入了一个256KB大小的分组缓冲。3、支持最大

一 硬件系统结构图中PHY芯片已经在前文做出详细的讲解。二 BCM5396概述2.1 BCM5396基本功能实现支持网络传输交换拓扑结构设计，使得各个处理器或设备网络互联互通。2.2 基本特性1、BCM5396是一个16port的以太网交换机，集成了16个1.25G的SerDes/SGMII port接口，用于连接外部的PHY物理接口或光纤接口。2、嵌入了一个256KB大小的分组缓冲。3、支持最大

环境：win7、虚拟机版本（10.0.5 build-2443746）、Ubuntu14.04（64位）step1：打开虚拟机，运行Ubuntu系统。说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROS indigo和turtlebot的，但是不影响安装VMware Tools操作）。点击虚拟机上方的...